我已经得到了下面两个numpy数组。第一个是一列，其中包含数千万个点的ID。第二个表示点及其坐标x，y。它有3列：id，x，y。它还包含数千万个点。

import numpy as np

points = np.array([[id], [id], ..., [id]])  # array of points
coordinates = np.array([[id, x, y], ..., [id, x, y]]) # array of points and their coordinates

我想得到数组 coordinates 的所有行，其中ID在数组 points 中的数字。在SQL中，它将被写入SELECT * FROM coordinates WHERE id IN points（并保持结果以与数组中相同的方式排序）
我有以下限制：

• ID的排序方式不同
• 我正在寻找一个没有任何循环索引的解决方案（以获得更快的算法）

我尝试了以下方法：

indexes = []
for i in range(len(points)):
    indexes.append(np.where(coordinates[:,0] == points[i])[0][0]
result = coordinates[indexes, :]

这是一个循环的解决方案，这就是我想要避免的。