不，这是不可能的。你必须按照documentation中的说明操作。
FCM HTTP v1 API使用短期OAuth 2.0访问令牌对请求进行授权。

FCM不支持基本身份验证，它需要OAuth 2.0令牌进行身份验证和授权。为此，您可以使用Firebase Admin SDK，它将使用服务帐户凭据生成访问令牌，您可以使用这些令牌来使用FCM进行身份验证。
示例代码;

FirebaseOptions options = new FirebaseOptions.Builder()
    .setCredentials(GoogleCredentials.fromStream(serviceAccount))
    .setDatabaseUrl("https://<DATABASE_NAME>.firebaseio.com/")
    .build();

FirebaseApp.initializeApp(options);

String registrationToken = "<YOUR_DEVICE_REGISTRATION_TOKEN>";

Message message = Message.builder()
    .putData("name", "John")
    .putData("surname", "Doe")
    .setToken(registrationToken)
    .build();

String response = FirebaseMessaging.getInstance().send(message);