实际的解决方案是在@hirikarate的回答中@Paleo的评论中给出的：

*导入应该在模块声明中声明 。

示例：

declare module 'node-helper-lib' {
   import * as SomeThirdParty from 'node-helper-lib';
   interface Helper {
       new(opt: SomeThirdParty.Options): SomeThirdParty.Type
   }
   export = Helper;
}

经过一些尝试和错误，我发现augmentation的意思是“在同一个文件中声明一个模块和其他模块声明”。
因此，如果我们想为一个非类型化第三方JavaScript库编写一个定义文件，我们必须在该文件中只有一个declare module 'lib-name'，并且'lib-name'必须与库名称完全匹配（可以在其package.json的“name”属性中找到）。
另一方面，如果一个第三方库已经包含了定义文件.d.ts，而我们想要扩展它的功能，那么我们可以将额外的定义放在我们创建的另一个文件中。这被称为augmenting。
例如：

// These module declarations are in same file, given that each of them already has their own definition file.
declare module 'events' {
   // Extended functionality
}

declare module 'querystring' {
   // Extended functionality        
}

declare module '...' { ... }

我把我的发现留在这里，以防有人有同样的问题。如果我遗漏了什么，请纠正我。

对我来说，问题是我试图在.ts文件中声明模块。我将其更改为.d.ts，一切正常。

我也收到了这个错误消息。对我来说，问题是我试图在一个现有的类型定义文件中声明另一个模块，该文件中有一个模块声明。在我将新的模块声明移动到一个新文件后，错误消失了。

对我来说，它发生在npm 'node-apple-receipt-verify'包中：

Invalid module name in augmentation. Module 'node-apple-receipt-verify' resolves to an untyped module at '/node_modules/node-apple-receipt-verify/index.js', which cannot be augmented.ts(2665)

唯一可行的解决方案是像这样安装它：

npm install --save-dev @types/node-apple-receipt-verify