适用的正则表达式是\[id="item\[\d+\].setupCost\]。
将正则表达式括在正斜杠中，而不是引号中。

cy.get(/\[id="item\[\d+\].setupCost\]/)

但不要用它

这个语法是documented-它工作（在Cypress v9.5.0中），但它只返回一个结果。
所以如果你想数你的项目，这将失败

cy.get(/\[id="item\[\d+\].setupCost\]/)
  .its('length')
  .should('eq', 3)   // ❌

部分属性选择器

如果您想使用部分属性选择器，这是最强的，因为它包括.setupCost
查找id以“local-”开头并以“-remote”结尾的元素

cy.get('[id^="item"][id$=".setupCost"]')  // use "starts-with" and "ends-with" selectors

计数测试成功

cy.get('[id^="item"][id$=".setupCost"]')
  .its('length')
  .should('eq', 3)   // ✅

如果你需要另一个答案：
如果添加jQuery扩展，则可以使用正则表达式。
它之所以有效，是因为Cypress在内部使用jQuery，您可以通过扩展jQuery来修改选择器行为。

it('finds multiple ids by regex', () => {

  const $ = Cypress.$
  $.extend(
    $.expr[':'], {
      idRegex: function(a, i, m) {
        const regex = new RegExp(m[3], 'i');
        return regex.test(a.getAttribute('id'));
      }
    }
  )

  const regex = 'item\\[\\d+\\].setupCost' 

  cy.get(`input:idRegex(${regex})`)
    .its('length')
    .should('eq', 3)   // ✅
})

将jQuery扩展放在/cypress/support/index.js中以全局使用它。
注意，在正则表达式中，我们必须进行双重转义，因为我们传入的是字符串而不是正则表达式。

你可以使用^来代替Regex，这表示文本的开始。所以你可以这样写：

cy.get('[id^="item"]')

现在，如果你想访问任何特定的元素，你可以像这样使用eq：

cy.get('[id^="item"]').eq(0) //gets id=item[0].setupCost
cy.get('[id^="item"]').eq(1) //gets id=item[1].setupCost

如果你想在每个元素上循环，你可以使用each()

cy.get('[id^="item"]').each(($ele) => {
  cy.wrap($ele)
})

您可以创建一个自定义的Cypress命令来插入索引。下面，我假设您引用的id是元素的ID，并且是一个标准的CSS选择器

Cypress.Commands.add('getItemById', (index) => {
  return cy.get(`#item\\[${index}\\].setupCost`)
});

cy.getItemById(0)...