不能将具有not-null约束的列添加到非空表中，因为表中现有的行将立即具有空值，因此条件失败。
而是分三步引入列：

def change
  # add new column but allow null values
  add_timestamps :products, null: true 

  # backfill existing records with created_at and updated_at
  # values that make clear that the records are faked
  long_ago = DateTime.new(2000, 1, 1)
  Product.update_all(created_at: long_ago, updated_at: long_ago)

  # change to not null constraints
  change_column_null :products, :created_at, false
  change_column_null :products, :updated_at, false
end

在我看来，在迁移中使用ActiveRecord查询甚至SQL操作现有数据是错误的。
正确的rails 5.2+方法是：

class AddTimestampsToCars < ActiveRecord::Migration[5.2]
  def change
    add_timestamps :cars, null: false, default: -> { 'NOW()' }
  end
end

这是一个过程，所以你应该能够设置一个日期在过去，如果你想。
来源：https://github.com/rails/rails/pull/20005

我喜欢@spickermann的方法，因为它考虑到了现有的记录，而且可能您的迁移已经一直进行到生产，他的方法确保了数据的持久性。
尽管如此，你们中的许多人可能会发现自己处于这种情况，但仍处于开发阶段，这意味着没有真实的的敏感数据，你可能会害怕失去......这给了你更多的自由，你可以如何执行表中的更改。
如果您的代码和记录只存在于本地（如果您仍然没有创建记录，跳过步骤1），并且该表是在上次迁移中创建的，我的建议是：
1.-删除该表中的所有记录。
2.-转到您的迁移文件并通过添加t.timestamps对其进行编辑，使其看起来像这样：

class CreateInstitutionalLegals < ActiveRecord::Migration[5.0]
      def change
        create_table :institutional_legals do |t|
          # Your original migration content goes here
          .
          .
          t.timestamps # This is your addition
        end
      end
    end

3.-然后转到控制台并输入rails:db:redo。正如这里所解释的，该命令是执行回滚然后再次迁移回来的快捷方式。
现在，您将看到模式已更新为相应的created_at和updated_at列。
这样做的具体好处是它非常容易做到，您不需要创建额外的迁移文件，并且您可以学习使用非常方便的命令;）

我也遇到了同样的问题。我希望最终结果严格等价于新数据库上的add_timestamps :products。
我没有运行查询来回填，而是完成了一个3步的过程。

• 添加允许为空的列并默认为当前时间以进行回填
• 将约束更改为非空
• 删除默认值

它是可逆的。

add_column :products, :created_at, :datetime, precision: 6, null: true, default: -> { "CURRENT_TIMESTAMP" }
    add_column :products, :updated_at, :datetime, precision: 6, null: true, default: -> { "CURRENT_TIMESTAMP" }

    change_column_null :products, :created_at, false
    change_column_null :products, :updated_at, false

    change_column_default :products, :created_at, from:  -> { "CURRENT_TIMESTAMP" }, to: nil
    change_column_default :products, :updated_at, from:  -> { "CURRENT_TIMESTAMP" }, to: nil

注意：这是在Rails 6.1和PostgreSQL中实现的

我在rails 5.0上，这些选项都不起作用。rails:db:redo可以工作，但对大多数人来说不是一个可行的解决方案。
唯一起作用的是

def change
    add_column :products, :created_at, :timestamp
    add_column :products, :updated_at, :timestamp
end

我做了类似于@jeremiemv的操作，只是少了几个步骤，如果在添加带有默认值的时间戳后不更改列默认值，那么默认值将作为迁移运行的时间显示在表结构中。
我的解决方案的不同之处还在于，当您提供默认值时，您不需要管理null: true然后false。

add_timestamps :products, null: false, default: Time.current
change_column_default :products, :created_at, nil
change_column_default :products, :updated_at, nil

Rails 7和MySQL