是的，您可以下载Map并根据这些文件中有关道路网络的信息计算距离。您已经在使用osrm R包。这将向远程演示服务器发送请求，该服务器将执行此操作。但是，包docs状态，
OSRM演示服务器不允许大型查询（超过10000个距离或持续时间）。
相反，你可以安装osrm-backend，一个用C++编写的高性能路由引擎。这将允许你根据你提供的Map设置自己的路由服务器。然后你可以从R中向你的本地服务器发出如上所述的请求，没有速率限制。

安装osrm-backend并构建map

你可能是对的，你将无法轻松地在标准PC上构建整个加拿大Map。如果你设置你的交换文件，你可能可以，但它可能需要很长时间（小时到天）。我用了一个较小的Map，由geofabrik托管的Ontario Open Street Map数据。你可以下载其他地区here。
最简单的方法是使用OSRM docker image。一旦安装了docker，以下内容将下载安大略数据和Docker映像，并启动服务器。以下内容将在终端中输入，而不是R。这应该适用于Windows（在PowerShell中），Mac或Linux。

# Download the map - may take about 15 mins - from https://download.geofabrik.de/north-america/canada/ontario.html
wget -O ontario-latest.osm.pbf https://download.geofabrik.de/north-america/canada/ontario-latest.osm.pbf

# May take 5-10 mins to download the Docker image the first time
docker run -t -v "${PWD}:/data" ghcr.io/project-osrm/osrm-backend osrm-extract -p /opt/car.lua /data/ontario-latest.osm.pbf || "osrm-extract failed"
docker run -t -v "${PWD}:/data" ghcr.io/project-osrm/osrm-backend osrm-partition /data/ontario-latest.osm.pbf || "osrm-partition failed"
docker run -t -v "${PWD}:/data" ghcr.io/project-osrm/osrm-backend osrm-customize /data/ontario-latest.osm.pbf || "osrm-customize failed"

# Run the image
docker run -t -i -p 5000:5000 -v "${PWD}:/data" ghcr.io/project-osrm/osrm-backend osrm-routed --algorithm mld /data/ontario-latest.osrm

这将在端口5000上启动路由引擎HTTP服务器。您应该看到类似于以下内容的输出：

[2023-03-27T18:04:02.703986704] [info] starting up engines, v5.27.1
[2023-03-27T18:04:02.704179704] [info] Threads: 8
[2023-03-27T18:04:02.704216504] [info] IP address: 0.0.0.0
[2023-03-27T18:04:02.704250504] [info] IP port: 5000
[2023-03-27T18:04:07.973464309] [info] http 1.1 compression handled by zlib version 1.2.11
[2023-03-27T18:04:07.973828509] [info] Listening on: 0.0.0.0:5000
[2023-03-27T18:04:07.973957909] [info] running and waiting for requests

然后您可以从R中查询此内容。

从R查询服务器

重要的是将osrm.server设置为本地主机：

library(osrm)
options("osrm.server" = "http://127.0.0.1:5000/")
options("osrm.profile" = "car") # Easiest to set this here as well

使用您问题中的示例坐标，我们可以做到：

osrmRoute(src = src, dst = dst)
# Simple feature collection with 1 feature and 4 fields
# Geometry type: LINESTRING
# Dimension:     XY
# Bounding box:  xmin: -79.6122 ymin: 43.61352 xmax: -79.38643 ymax: 43.68883
# Geodetic CRS:  WGS 84
#     src dst duration distance                       geometry
# 1_1   1   1 23.25667  26.2836 LINESTRING (-79.61214 43.68...

对于多个坐标，也可以使用osrmTable()：

osrmTable(src = src, dst = dst)
# $durations
#      1
# 1 23.3

# $sources
#         lon      lat
# 1 -79.61214 43.68332

# $destinations
#         lon      lat
# 1 -79.38643 43.64182

一旦你停止了osrm服务器Docker容器，你只需要最后一行就可以再次运行它，即

docker run -t -i -p 5000:5000 -v "${PWD}:/data" ghcr.io/project-osrm/osrm-backend osrm-routed --algorithm mld /data/ontario-latest.osrm

如果你有大量的坐标对，你可能会遇到max-table-size参数。你可以通过将它作为一个参数传递给docker run来增加它，例如：

docker run -t -i -p 5000:5000 -v "${PWD}:/data" ghcr.io/project-osrm/osrm-backend osrm-routed --algorithm mld --max-table-size 100000 /data/ontario-latest.osrm

您的问题的第二部分是关于将地址反向地理编码为lat/lon的。这是一个完全不同的问题，我不打算在这里回答它。然而，好消息是有一个docker image用于Nominatim，这就是tmaptools::geocode_OSM()在引擎盖下查询的内容（同样有速率限制）。你可以用类似的方式安装它-如果你有麻烦，问另一个问题。