您可以在每个平台上使用自定义渲染器获得它。

适用于安卓系统

public class NaviRendererForAndroid : NavigationPageRenderer
{
    public CustomNaviForAndroid(Context context) : base(context)
    {

    }

    protected override void OnElementChanged(ElementChangedEventArgs<NavigationPage> e)
    {
        base.OnElementChanged(e);

        var height = 0;

        Resources resources = Context.Resources;
        int resourceId = resources.GetIdentifier("navigation_bar_height", "dimen", "android");
        if (resourceId > 0)
        {
            height = resources.GetDimensionPixelSize(resourceId);
        }
    }
}

iOS版

public class NaviRendererForiOS : NavigationRenderer
{
    protected override void OnElementChanged(VisualElementChangedEventArgs e)
    {
        base.OnElementChanged(e);

        var height = NavigationBar.Bounds.Height;
    }
}

关于如何在MAUI中使用自定义渲染器，您可以检查Using Custom Renderers in .NET MAUI。