在我的例子中，我没有意识到你必须向cursor.execute传递一个元组。我有这个：

cursor.execute(query, (id))

但我需要传递一个元组

cursor.execute(query, (id,))

我得到了这个相同的错误，并且无法为我的生活工作如何修复，最后这是我的错误，因为我没有足够的参数匹配元组中的元素数量：

con.execute("INSERT INTO table VALUES (%s,%s,%s,%s,%s)",(1,2,3,4,5,6))

请注意，我要插入到表中的值中有5个元素，但元组中有6个元素。

建议不要使用字符串插值来传递数据库查询中的变量，但使用字符串插值来设置表名是可以的，只要它不是外部输入或您限制了允许的值。

cursor.execute("""
    SELECT name FROM %s.customer WHERE firm_id=%%s
    """ % schema, (each['id'],))

API使用规则为针对数据库进行编程提供了指导。

使用AsIs

from psycopg2.extensions import AsIs

cursor.execute("""
    select name 
    from %s.customer 
    where firm_id = %s
    """, 
    (AsIs(schema), each['id'])
)

你可以试试这个：

cursor.execute("INSERT INTO table_name (key) VALUES(%s)",(value1,))

如果在value1之后缺少(,)，则会出现错误。

在SQL命令中传递变量的正确方法是使用execute()方法的第二个参数。我认为你应该从第二个参数中删除单引号，请在这里阅读-http://initd.org/psycopg/docs/usage.html#the-problem-with-the-query-parameters。
请注意，不能将表名作为参数传递给execute，这被认为是一种不好的做法，但有一些解决方法：
Passing table name as a parameter in psycopg2
psycopg2 cursor.execute() with SQL query parameter causes syntax error
要传递表名，请尝试以下操作：

cursor.execute("""SELECT name FROM "%s".customer WHERE firm_id=%s""" % (schema, '%s'), (each['id'],))

每次我有这样的错误，我是传递错误数量的值。尝试检查它