我的解决方案是：

function find_value_by_key($key,$array) {
    $data = array('key'=>$key,'ret'=>array());
    array_walk_recursive($array,function($v,$k) use (&$data) {
        if ($k==$data['key'] and $v)
            $data['ret'][] = $v;
    },$data);
    return $data['ret'];
}

返回["haha","hoho","hehe","huhu"]
如果没有找到键，则返回一个空数组。
如果你只需要返回它找到的第一个值，你可以用途：

function find_value_by_key($key,$array) {
        $data = array('key'=>$key,'ret'=>false);
        array_walk_recursive($array,function($v,$k) use (&$data) {
            if ($data['ret'])
                return;
            if ($k==$data['key'] and $v)
                $data['ret'] = $v;
        },$data);
        return $data['ret'];
}

返回"haha"
如果没有找到密钥，则返回false。