如果你知道这两个数组大小相同，顺序相同，你可以将array_combine与array_keys一起使用。

$wanted_array = array_combine(array_keys($keys), $submitted_values);

因为它是一个后缀，是相同的每个关键，我们不需要担心它。
如果我们对数组进行ksort排序，它们的排序应该相同，因为所有键数组的后缀都相同。

$keys = array(
   'staff_first_name' => NULL,
   'staff_last_name' => NULL,
   'staff_years' => NULL
);

$values = array( 
    'years' => 5,
    'first_name' => 'jon',
    'last_name' => 'doe',
);

ksort($values);
ksort($keys);
Var_dump(array_combine(array_keys($keys), $values));

我故意把几年放在第一位，以证明它是有效的。
https://3v4l.org/cBNhk
如果你需要将$_POST减少到只有这些数组项才能合并它们，你可以使用preg_grep、array_flip、array_values和array_intersect_key的组合来从数组中筛选出想要的项。

$val = preg_grep("/first_name|last_name|years/",array_values(array_flip($values)));

$values = Array_intersect_key($values, array_flip($val));
ksort($values);
ksort($keys);
Var_dump(array_combine(array_keys($keys), $values));

我添加了一些额外的项来模拟一个更大的混合$_POST数组。
https://3v4l.org/a3ju1

这是其中一个问题，我必须恳求OP重新考虑他们的过程。它只会使您的代码复杂化，以引入关联键，而不会立即与表单字段名称同步。这是我能给予你的最好建议：声明键的白名单并为每个键分配默认值，然后过滤，然后替换。
因为你的值都是null，所以你的代码可以通过调用array_fill_keys()变得更加DRY。
下面的代码可以写成一行代码，但为了显示每一步，我在每次函数调用后都将数组打印到屏幕上。
代码：（Demo）

$defaults = array_fill_keys(['first_name', 'last_name', 'years'], null);
var_export($defaults);

$_GET = [
         'last_name' => 'doe',
         'Hackers' => 'can be naughty',
         'years' => 5
        ];
var_export($_GET);

$screened = array_intersect_key($_GET, $defaults);
var_export($screened);

$replaced = array_replace($defaults, $screened);
var_export($replaced);

输出：

array (
  'first_name' => NULL,
  'last_name' => NULL,
  'years' => NULL,
)array (
  'last_name' => 'doe',
  'Hackers' => 'can be naughty',
  'years' => 5,
)array (
  'last_name' => 'doe',
  'years' => 5,
)array (
  'first_name' => NULL,
  'last_name' => 'doe',
  'years' => 5,
)

... p.s.确保在将任何值发送到数据库时使用带占位符的预处理语句。

如果数据量不一致或元素顺序不一致，则使用array_combine()很容易受到破坏。
为了获得更高的可靠性，可以使用键Map作为两个数组之间的适配器。
如果在目标元素处不存在所寻求的值，则将保留初始null值。
代码：（Demo）

$keyMap = [
   'staff_first_name' => 'first_name',
   'staff_last_name' => 'last_name',
   'staff_years' => 'years'
];

foreach ($keys as $key => &$value) {
    $value = $submitted_values[$keyMap[$key] ?? ''] ?? $value;
}
var_export($keys);

如果没有键Map，您可以简单地从键中删除前缀来访问提交的元素。Demo

foreach ($keys as $key => &$value) {
    $value = $submitted_values[substr($key, 6)] ?? $value;
}
var_export($keys);