1.事件操作：这是最常见的情况，您有StateA，并希望在收到EventAB时移动到StateB。如果机器处于StateA，并且您向其提交EventAB，则将触发操作。如果常规操作抛出异常，则可能（并且可选）提供错误操作来进行个人处理
1.状态进入动作：每次机器达到指定状态时，操作都会被触发。我见过有人用它来提供初始状态自定义行为
1.同上，但在每个状态出口处都会命中
1.我没有使用过这个，但是根据文档（下面的片段），它类似于状态输入（如果你提供单个操作），但是也可以使用错误操作。
关于此更新：* 我在UML规范中读到，状态do也可以用于您希望在机器处于该状态时持续发生的操作 *
需要注意的是，动作可以附加到转换（即从A到B，或从B到A），因此FROM和TO很重要，而为特定状态配置的动作不关心它来自哪里，而只与状态进入/退出相关

//Specify a state S with state behaviour Action. Currently synonym for state(Object, Action).
StateConfigurer<S, E> stateDo(S state, Action<S, E> action);

如果进入/转换操作失败（并且您没有处于选择伪状态），则机器保持相同的状态（不移动）。
对于您的场景，这取决于S1是初始状态吗？如果是，您可能需要一个状态动作。否则，S1 -〉S2之间的转换动作就可以了。

我开始学习Spring状态机，只是想补充一点，显然状态操作与进入/退出操作的处理方式不同。
以下是参考文件的一部分：

• 状态操作状态操作的运行方式与进入和退出操作不同，因为执行发生在进入状态之后，如果在特定操作完成之前发生状态退出，则可以取消执行。