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我试图使用ATMega 328 P板创建一个可变占空比PWM。PWM是通过比较MATLAB中生成的两个查找表的值来生成的。一个是60 Hz正弦波，另一个是2KHz三角波。当正弦波大于三角波时，PWM输出设置为高，当它小于三角波时，它被设置为低。这产生了一个变化的占空比pwm信号。最后，这个信号将决定何时H桥上的四个开关将打开和关闭。
然而，在示波器上测量输出时，会出现一个问题，即方波的高侧会莫名其妙地下降，将其一分为二。如下所示：
Oscilloscope PWM Signal of ATMega Operation
在MATLAB中进行仿真时，不会发生这种行为：
MATLAB PWM Signal
代码如下：
Code Image 1Code Image 2
我已经尝试在几个地方改进/纠正布尔逻辑-abs(currentSIN) > abs(currentTRI)-round(currentSIN) > round(currentTRI)-currentSIN >= currentTRI-SIN_Val(sincounter) > TRI_Val(tricounter)这些变化都没有真正帮助。
我还尝试使用不同的端口来验证是否存在硬件问题，尝试使用uint8_t变量而不是bool变量，更改计时器的频率，并生成新的查找表，所有这些都导致了方波的高部分被分成两部分的类似行为。