最后我解决了如下问题：
1：使用令牌和服务帐户创建密钥。然后将它们关联。
2：创建一个clusterrole（给予必要的权限）和clusterrolebinding，并将其关联。
3：关联服务帐户和clusterrolebinding。
现在你可以使用token连接gke集群，而不需要使用gke-gcloud-auth-plugin。
如果我不使用token参数，则输出为：

但是，如果我使用令牌，它会成功运行

另外，使用token并打印pod的go代码如下所示：

package main

import (
    "context"
    "fmt"
    "os"

    v1 "k8s.io/apimachinery/pkg/apis/meta/v1"
    "k8s.io/client-go/kubernetes"
    "k8s.io/client-go/tools/clientcmd"
)

func main() {
    // Path to the kubeconfig file
    kubeconfigPath := "/home/latif/.kube/config"

    // Build the configuration from the kubeconfig file
    config, err := clientcmd.BuildConfigFromFlags("", kubeconfigPath)
    if err != nil {
        fmt.Printf("Error building config from kubeconfig: %v", err)
        os.Exit(1)
    }

    // Set the authentication token
    config.BearerToken = "my_token"

    // Create a new Kubernetes client
    clientset, err := kubernetes.NewForConfig(config)
    if err != nil {
        fmt.Printf("Error creating Kubernetes client: %v", err)
        os.Exit(1)
    }

    // Get the list of pods in the default namespace
    pods, err := clientset.CoreV1().Pods("default").List(context.Background(), v1.ListOptions{})
    if err != nil {
        fmt.Printf("Error getting pods: %v", err)
        os.Exit(1)
    }

    // Print the name of each pod
    for _, pod := range pods.Items {
        fmt.Println(pod.Name)
    }
}

错误消息表明，使用gcloud命令行工具检索Kubernetes集群的访问令牌存在问题，该工具通常用于对Google Cloud Platform（GCP）服务进行身份验证。
GKE v1.26中对Kubectl身份验证进行了一些重要更改
请按照下面的Google文档操作，Hopley它可以帮助解决这个bug：https://cloud.google.com/blog/products/containers-kubernetes/kubectl-auth-changes-in-gke