在我的例子中，问题是numpy.array默认创建int64位数。所以我必须显式地将其转换为int32：

points = np.array([[910, 641], [206, 632], [696, 488], [458, 485]])
# points.dtype => 'int64'
cv2.polylines(img, np.int32([points]), 1, (255,255,255))

（看起来像是cv2 python绑定中的一个bug，它应该已经验证了dtype）

这个函数没有足够好的文档记录，错误也不是很有用。在任何情况下，cv2.polylines需要一个点列表，只需将您的行更改为：

import cv2
import numpy as np

img = np.zeros((768, 1024, 3), dtype='uint8')

points = np.array([[910, 641], [206, 632], [696, 488], [458, 485]])
cv2.polylines(img, [points], 1, (255,255,255))

winname = 'example'
cv2.namedWindow(winname)
cv2.imshow(winname, img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyWindow(winname)

上面的示例将打印以下图像（重新缩放）：

错误提示你的数组应该是2维的。因此，按照如下方式重新整形数组：

points = points.reshape(-1,1,2)

那就好办了。
另外，jabaldonedo提供的答案对我来说也很好。

用cv2.fillPoly( im, np.int32([points]))替换cv2.fillPoly( im, np.int32(points))，它会工作。

我也遇到了同样的问题，解决方案是创建一个1行，2列和- 1深度的数组，- 1表示未知的维度，因此numpy将为数组分配方便的深度。如果你创建的数组超过1行和2列，它将显示错误。
当您创建的数组不是int 32类型时，也会出现此错误

Vertices = np.array([[36,86] ,[73,73], [87,87]], dtype=np.int32)

import cv2
import numpy as np

sz, sh, of = 1000, 500, 100

# Create an Empty image with white background
im = 255 * np.ones(shape=[sz, sz, 3], dtype=np.uint8)

# Draw shapes
im = cv2.polylines(
    img=im,
    pts=[np.int32([
        [of, of], 
        [sh, of + of], 
        [sz - of, of],
        [sz-of-of,sh],
        [sz-of,sz-of],
        [sh,sz-of-of],
        [of,sz-of],
        [of+of,sh]])],
    isClosed=True,
    color=(128, 0, 200),
    thickness=30,
    lineType=cv2.LINE_AA,  # Anti-Aliased
)

cv2.imwrite("polylines.jpg", im)

pts = np.array([[40,300],[54,378],[60,420],[30,333]],np.int32) 
pts = pts.reshape((-1,1,2))
img = cv2.polylines(img,pts,True,(125,215,145),1)

正式文件提供解释，需要重新塑造

vertices = np.array（pts，dtype=np.int32）适合我