假设我有下面的numpy数组：

>>> a = np.arange(0,21,1)
>>> a
array([ 0,  1,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20])

现在假设我想选择一个长度为N的窗口，其中2 < N <= a.shape[0]，使得窗口以数组a中的一个元素为中心。例如，如果我想以数组a中的元素10为中心设置一个长度为N = 5的窗口，那么这个窗口将是：

>>> idx = 10 # index of the array element 10
>>> N = 5 # window size
>>> a[idx - N//2:idx + N//2 + 1]
array([ 8,  9, 10, 11, 12])

这个方法可以很好地推广到不在数组边缘附近的窗口，但是我不能让它工作。例如，如果我想在a中的元素2周围提取一个长度为N = 7的窗口，那么我得到的是：

>>> idx = 2
>>> N = 7
>>> a[idx - N//2:idx + N//2 + 1]
array([], dtype=int32)

但是我想要的是：

>>> a[0:7]
array([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6])

如何将此方法推广到a边缘附近的窗口？