Matplotlib足够聪明，可以给予你使用ax参数一次为多个轴创建一个颜色条：

import numpy as np
import matplotlib.gridspec as gridspec
import matplotlib.pyplot as plt

plt.figure(figsize=(8, 6))
gs = gridspec.GridSpec(2, 3)
gs.update(wspace= 1)

cmaps = ['RdBu_r', 'viridis', 'viridis']

axs = [[],[]]
for i in range(2):
  for j in range(3):
      ax = plt.subplot(gs[i, j])
      axs[i].append(ax)
      image = ax.pcolormesh(
          np.random.random((20, 20)) * (j + 1),
          cmap=cmaps[j])

# converting to numpy array for easier slicing
axs = np.array(axs)

cb = plt.colorbar(
    image,
    ax=axs[:,1:], # select all axis from second column
    orientation='horizontal')

颜色条将占据轴的一部分，并且第一列将不在底部对齐。
如果这让你感到困扰，可以在gridspec中手动定义colorbar轴，并在其中增加一行。要控制colorbar的高度，可以修改gridspec的高度比（height_ratios=[1,1,.1]，更多的是gridspec's documentation）。我的尝试是：

import numpy as np
import matplotlib.gridspec as gridspec
import matplotlib.pyplot as plt

plt.figure(figsize=(8, 6))

gs = gridspec.GridSpec(
    3, 3,
    height_ratios=[1,1,.1]) 
gs.update(wspace= 1)

cmaps = ['RdBu_r', 'viridis', 'viridis']

axs = [[],[]]
for i in range(2):
  for j in range(3):
      ax = plt.subplot(gs[i, j])
      axs[i].append(ax)
      image = ax.pcolormesh(
          np.random.random((20, 20)) * (j + 1),
          cmap=cmaps[j])

# ax is not necessary if cax is given
cb = plt.colorbar(
    image,
    cax=plt.subplot(gs[-1, 1:]),
    orientation='horizontal')