# remove .php

<IfModule mod_rewrite.c>
  RewriteEngine On
  RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
  RewriteRule ^([^\.]+)$ $1.php [NC,L]
</IfModule>

# remove trailing /

<IfModule mod_rewrite.c>
  RewriteEngine On
  RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
  RewriteCond %{REQUEST_URI} (.*)/$
  RewriteRule ^(.*)/$ $1 [L,R] # <- for test, for prod use [L,R=301]
</IfModule>

这些规则的顺序是错误的。对/page/的请求首先被重写为/page/.php（这自然会导致404）* 在 * 你删除尾部斜杠之前（它不再有尾部斜杠，因为它以.php结尾）。
然而，你的规则应该是检查请求是 not a directory，而不是 not a file。第二个检查REQUEST_URI的条件是多余的。你还缺少 substitution 字符串上的斜杠前缀（并且没有定义RewriteBase），所以这将导致错误的重定向。
但是，您的规则可以大大简化。不需要<IfModule> Package 器或多个RewriteEngine On指令，并且当它始终是HTTPS时，非www到www重定向不必要地保留了方案（HTTP或HTTPS）。
你的规则可以写得更简洁，像这样：

ErrorDocument 404 /errors/404.php

Options +FollowSymLinks -MultiViews

RewriteEngine On

# to https
RewriteCond %{HTTPS} !=on
RewriteRule ^ https://%{HTTP_HOST}%{REQUEST_URI} [R=301,L]

# force www at beginning
RewriteCond %{HTTP_HOST} !^www\. [NC]
RewriteCond %{SERVER_ADDR} !=127.0.0.1
RewriteCond %{SERVER_ADDR} !=::1
RewriteRule ^ https://www.%{HTTP_HOST}%{REQUEST_URI} [R=301,L]

# remove trailing /
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.+)/$ /$1 [R=301,L]

# remove .php (Actually, this "appends" .php, it doesn't "remove" anything)
RewriteCond %{DOCUMENT_ROOT}/$1.php -f
RewriteRule ^([^.]+)$ $1.php [L]

我想知道检查SERVER_ADDR的两个条件在这里是否真的有必要，因为在HTTP到HTTPS规则上没有类似的东西。
在正则表达式字符类中使用时，不需要反斜杠转义文字点。
您标记为“remove.php”的规则实际上并没有“删除”任何东西。它在.php扩展名已经被删除的请求上 * 追加 * .php扩展名。在尝试重写请求之前，最好先测试相应的.php文件是否存在，而不是无条件地附加.php，希望该文件存在（这在某些情况下可能导致意外错误，并且至少在.php请求上记录404，而不是实际请求的URL）。
此规则块如果请求HTTP + non-www，也会导致两次重定向，因为您首先将HTTP重定向到同一主机上的HTTPS。如果实现HSTS，这实际上是一个要求，但否则您可以通过反转前两个规则来避免这种双重重定向。（但是，删除尾部斜杠的重定向也会导致写入的额外重定向。如果需要，可以更改此重定向，但不会立即导致问题。）
注意：小心行尾注解（我已经删除了它们）。Apache不支持它们。它们可能看起来只是因为配置指令的解析方式而起作用，但是如果你省略了任何可选参数，那么你会得到一个500内部服务器错误，因为语法无效。（但是是的，总是先用302 - temporary - redirects测试。）

更新：

一切都像它应该的那样工作，除了这个：example.com/nonexistingfile.php。这导致了一个404，但奇怪的是，不是我的自定义404（ErrorDocument 404 /errors/404.php），而是一个“服务器备份404”。只是一个纯文本“文件未找到”。对此有什么想法吗？
这可能与PHP在服务器上的安装方式有关（与上面的指令无关）。有可能您的服务器最终将所有.php请求代理到后端PHP引擎，基本上绕过了.htaccess/ErrorDocument指令。
作为一种解决方法，你可以尝试使用mod_rewrite强制404，用于任何包含.php扩展名的请求（因为我假设没有客户端应该直接请求.php文件）。
例如，尝试在RewriteEngine On指令之后立即添加以下内容（或在“to https”规则之后添加，以确保404响应始终通过HTTPS）：

# Force any "direct" request to a ".php" file to return a 404
RewriteCond %{ENV:REDIRECT_STATUS} ^$
RewriteRule \.php$ - [R=404]

对REDIRECT_STATUS env var的检查确保此规则仅适用于来自客户端的直接请求，而不是在服务器上内部重写的请求（根据最后一条规则）。