我终于想明白了...
用于单个where语句

const refq = query(ref,where('dir','==','T'))

对于多个where语句使用

const wa:QueryConstraint[] = [where('dir','==','T'),where('day','==',23)]

const refq = query(ref,...wa)

得到的结果使用

collectionData(refq).subscribe()

AngularFire 7.0是基于新的可摇动树的Firebase JS SDK v9，所以你应该做如下（未经测试）：

const ref = collection(this.firestore, 'collectionName');
const q = query(ref, where("...", "==", "..."));

请参阅此处的文档（选项卡“Web版本9”）。

AngularFire有Firebase JS SKD v9语法，使用自己的对象：

import {collection, collectionData, Firestore, query, where} from '@angular/fire/firestore';

export class FooClass {

  constructor(private firestore: Firestore){
    const ref = collection(firestore, 'collectionName');
    const q = query(ref, where('ids', 'array-contains', id));
    const res$ = collectionData(q);
  }