我用的是Laravel 9。为了澄清我的问题，我将解释模型以及它们之间的关系。
第一个模型是LicenseSubmission，它与LicenseForm模型有one to many关系：

class LicenseSubmission extends Model
{

    public function licenseForm(): BelongsTo
    {
        return $this->belongsTo(LicenseForm::class);
    }
}

此外，LicenseForm模型与Department模型之间存在one to many关系：

class LicenseForm extends Model
{

    public function department(): BelongsTo
    {
        return $this->belongsTo(Department::class);
    }
  
}

现在我想得到license_submissions的命令，由其相关部门的标题。
如何做到这一点？
如果你能回答这个问题，那么Eloquent代码和RawSQL之间没有区别。