add_executable(myexe main.cpp)
if (MY_VAR)
    target_compile_definitions(myexe PRIVATE MY_VAR=${MY_VAR})
endif()

编辑：然后变量将在C++代码中可用：

#ifdef MY_VAR
std::cout << MY_VAR << std::endl;
#endif

你可以使用configure_file(filename output_file)命令。它用cmake变量VARIABLE的实际值替换文件filename中的${VARIABLE}或@VARIABLE@，并将结果写入output_file。
所以，你可以这样写

// in C++ code
std::string my_var = "@MY_VAR@";

# in CMakeLists.txt
configure_file(filename.h.in filename.h)

另外，我认为在构建目录中的某个地方生成输出文件是一个好主意（并将其包含目录添加到包含路径）。
configure_file in cmake文档

在编译过程中传入值的唯一方法是传入一个宏。例如，如果CMake设置了一个名为$(MY_VAR)的宏（就像make(1)一样）：

g++ -DMY_VAR=$(MY_VAR) .... xxx.cc

并且xxx.cc按照其意愿使用MY_VAR。