我想在一段时间内将ObjectA的旋转方向向ObjectB的位置进行SERP。我正在进行的插值，我无法弄清楚的是如何产生DestinationRotation（旋转方向，或ObjectA最终需要达到的旋转）
实现这一目标的步骤是什么？
我有什么可用：
1.两个对象的vector3旋转

1. vector3两个对象的位置
   1.两个对象的vector3轴
   1.每个对象的Angular
   1.两个对象之间位置X、Y的点积
   1.两向量间的欧氏距离
   1.每个对象的局部上方向向量
   1.每个对象的局部前向向量
   如何计算旋转外观？
   注意：这是使用虚幻引擎空间数学库的Verse编程语言，但我的问题不是代码，而是知道以何种顺序使用哪些工具（数学）。

loop:
        Sleep(0.0)
        CurrentTime := GetSimulationElapsedTime()
        DeltaTime := CurrentTime - PreviousTime
        set PreviousTime = CurrentTime
        var MoveToPosition : vector2 = vector2{X := 0.0, Y := 0.0}

        # Player Current Position
        if (Agent := agent[Player], FortChar := Agent.GetFortCharacter[], Trans := FortChar.GetTransform(), Position := Trans.Translation):
                set MoveToPosition = vector2{X := Position.X, Y := Position.Y}
        
        SpiderTrans := Spider.GetTransform()
        SpiderVec := SpiderTrans.Translation
        CurrentSpiderRotation := SpiderTrans.Rotation
        CurrentSpiderPos := vector2{X := SpiderVec.X, Y := SpiderVec.Y}
        DeltaSpeed := SpiderSpeed * DeltaTime
        NewPos := Lerp(CurrentSpiderPos, MoveToPosition, DeltaSpeed)
        
        FinalMoveVector := vector3{X := NewPos.X, Y := NewPos.Y, Z := SpiderVec.Z}
       
        # This is where my rotation gets wonky
        DP := DotProduct(CurrentSpiderPos, MoveToPosition)
        var NewRotation : rotation = CurrentSpiderRotation.ApplyLocalRotationZ(DP)
        if (set NewRotation = Slerp[CurrentSpiderRotation,NewRotation, SpiderSpeed]) {}

        # Movement works fine, but rotation is all over the place
        if (Spider.TeleportTo[FinalMoveVector, NewRotation]) {}