我得到一个错误，当我试图使用glm。一些功能的glm工作。但我不能使用所有重载和四元数相关的事情。

1>src\foo.cpp(369): error C2039: 'toMat4': is not a member of 'glm'
    1>          d:\..\glm\glm\gtc\type_ptr.inl(35): note: see declaration of 'glm'
    1>src\foo.cpp(369): error C3861: 'toMat4': identifier not found

用这个：

#include <glm/glm.hpp> //vec3, vec4, ivec4, mat4
    #include <glm/common.hpp> //vec3, vec4, ivec4, mat4
    #include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
    #include <glm/gtc/type_ptr.hpp>
    #include <glm/gtc/quaternion.hpp>

    glm::mat4 t1 = glm::translate(glm::mat4x4(), -piv);
    glm::mat4 rot = glm::toMat4(trafo.orientation);
    glm::mat4 t2 = glm::translate(glm::mat4x4(), piv);