由于您正在调用.AsEnumerable()，因此查询不是使用LINQ to Entities计算的，而是使用LINQ to Objects计算的。
这意味着第一个可能会进行两次往返：一个用于拉取所有的汽车，另一个用于拉取所有的汽车类型。然后它在本地执行连接，使用LINQ to Objects用于此类操作的任何算法。
第二个可能是N + 1次往返，其中N是CarType的数量。您执行一次往返以获取所有汽车，然后每次这些汽车中的一辆具有实体框架尚未加载的CarTypeId时，它都会返回数据库以选择该CarType。
如果使用LINQPad中的SQL选项卡，则可以看到程序正在执行的所有LINQ查询。
在这种情况下，您应该应用的最佳实践是不要在Entity Framework对象集上调用.AsEnumerable()。相反，编写整个查询，然后在最后调用.ToList()以捕获结果。您可能会调用.AsEnumerable()作为解决方案，因为Guid.Parse()在LINQ to Entities查询中不起作用。但是你可以很容易地从查询中删除这部分。在LINQPad中，按Ctrl-2切换到C#语句模式，然后运行如下查询：

var guid = Guid.Parse("0501cc96-5610-465d-bafc-16b30890c224");
var carTypeNames = 
    (from c in Cars
    where c.CarId == guid
    select new CarType {
        Name = c.CarType.Name
    }).ToList();
carTypeNames.Dump();

给出的两个查询在正确执行时应该具有大致相同的性能，因此您应该首选Navigation Properties，因为它们更简洁，更易于阅读。或者，根据您的喜好，您可以将查询转换为基于CarType集合的查询：

var guid = Guid.Parse("0501cc96-5610-465d-bafc-16b30890c224");
var carTypeNames = 
    (from ct in CarTypes
    where ct.Cars.Any(c => c.CarId == guid)
    select new CarType {
        Name = c.CarType.Name
    }).ToList();
carTypeNames.Dump();

更新

避免像这样创建实体对象：

public class CarTypeSummary
{
    public string Name{get;set;}
}

void Main()
{
    var guid = Guid.Parse("0501cc96-5610-465d-bafc-16b30890c224");
    var carTypeNames = 
        (from ct in CarTypes
        where ct.Cars.Any(c => c.CarId == guid)
        select new CarTypeSummary {
            Name = c.CarType.Name
        }).ToList();
    carTypeNames.Dump();
}

在生产代码中，将API与底层数据类型解耦通常是一个好主意，这样可以给予您更灵活地更改内容，而无需在任何地方修改代码。

public interface ICarTypeSummary{string Name{get;}}
public class CarTypeSummary : ICarTypeSummary
{
    public string Name{get;set;}
}
public ICarTypeSummary GetCarTypeSummaryForCar(Guid guid) 
{
    return (from ct in CarTypes
            where ct.Cars.Any(c => c.CarId == guid)
            select new CarTypeSummary {
                Name = c.CarType.Name
            }).FirstOrDefault();
}

这样，如果你将来决定只返回一个实际的CarType，以利用Entity Framework的缓存机制，你可以在不干扰API的情况下更改你的实现：

// Make the Entity class implement the role interface
public partial class CarType : ICarTypeSummary {}

public ICarTypeSummary GetCarTypeSummaryForCar(Guid guid) 
{
    return CarTypes.FirstOrDefault(
        ct => ct.Cars.Any(c => c.CarId == guid));
}