要排除被前景遮挡或覆盖的多边形，您可以尝试使用OpenCV中的蒙版概念。蒙版是与原始图像具有相同尺寸的二进制图像，其中对应于感兴趣区域的像素设置为1，其余像素设置为0。

要排除被前景对象遮挡的多边形，可以使用一种称为轮廓过滤的技术。轮廓过滤是一个分析每个轮廓的属性并过滤掉不符合标准的轮廓的过程。
过滤被遮挡多边形的一种方法是计算轮廓的面积，并将其与其外接矩形的面积进行比较。如果轮廓面积与外接矩形面积的比值小于某个阈值，则可以假定轮廓被遮挡并将其排除。
下面是演示此技术的示例代码：

import org.opencv.android.Utils;
import org.opencv.core.*;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

// Load the image
Mat img = Utils.loadResource(this, R.drawable.your_image, Imgcodecs.CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

// Convert the image to grayscale
Mat gray = new Mat();
Imgproc.cvtColor(img, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);

// Apply thresholding to obtain a binary image
Mat thresh = new Mat();
Imgproc.threshold(gray, thresh, 0, 255, Imgproc.THRESH_BINARY_INV + Imgproc.THRESH_OTSU);

// Find contours
List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<>();
Mat hierarchy = new Mat();
Imgproc.findContours(thresh, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_TREE, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

// Iterate through each contour and filter out the ones that are occluded
for (MatOfPoint cnt : contours) {
    // Calculate the area of the contour
    double area = Imgproc.contourArea(cnt);

    // Calculate the area of the bounding rectangle
    Rect rect = Imgproc.boundingRect(cnt);
    double rectArea = rect.width * rect.height;

    // Calculate the ratio of the contour area to the bounding rectangle area
    if (rectArea > 0 && area / rectArea > 0.5) {
        // This contour is not occluded
        // Perform further processing on the contour
    }
}