使用智能手机/平板电脑GPS的高度存在两个问题：
1.海拔高度是指WGS 84参考椭球体上方的海拔高度。它不是地平面或海平面以上的海拔高度。以下是更多细节：http://www.gpspassion.com/forumsen/topic.asp?TOPIC_ID=10915。此错误可以更正;下面是如何手动执行此操作说明：http://www.unavco.org/edu_outreach/tutorial/geoidcorr.html.该网络文章链接到计算器以获得用于校正的大地水准面高度;我不知道是否也有一个Web服务可用于此计算。
1.对于相对便宜的GPS接收器来说，GPS高度非常不准确。这里有一篇文章：http://gpsinformation.net/main/altitude.htm。科普这种不准确性的一种方法是过滤高度数据。我使用了一个圆形阵列数据结构来记住最后几个（我使用了4个）高度读数并计算平均值。这足以为我的应用程序获得相对准确的垂直速度读数。

另一种方法是解析NMEA字符串。$GPGGA语句已经包含了海平面以上的校正高度数据。
因此，只需为您的LocationManager创建一个NMEA字符串的侦听器并解析消息：

private GpsStatus.NmeaListener mNmeaListener = new GpsStatus.NmeaListener() {
    @Override
    public void onNmeaReceived(long timestamp, String nmea) {
        parseNmeaString(nmea);
    }
};

public void registerLocationManager(Context context) {
        mLocationManager = (LocationManager) mContext.getSystemService(LOCATION_SERVICE);
        mLocationManager.addNmeaListener(mNmeaListener);
}

private void parseNmeaString(String line) {
        if (line.startsWith("$")) {
            String[] tokens = line.split(",");
            String type = tokens[0];

            // Parse altitude above sea level, Detailed description of NMEA string here http://aprs.gids.nl/nmea/#gga
            if (type.startsWith("$GPGGA")) {
                if (!tokens[9].isEmpty()) {
                    mLastMslAltitude = Double.parseDouble(tokens[9]);
                }
            }
        }
    }

您可以替换通过位置侦听器接收到的最后一个Location对象的高度，也可以通过NMEA解析整个新位置。

另一种方法是从气压计测量高度。
通过使用压力，你可以计算用户的高度。我不确定这个的精度水平，以及它是否比其他答案的方法更准确。
通过使用hypsometric formula，您可以计算高度：

变量定义：

P0: Sea-level pressure 
P: Atmospheric pressure 
T: Temperature

你可以从environment sensors中获得Android中的压力

SensorManager.getAltitude(SensorManager.PRESSURE_STANDARD_ATMOSPHERE,pressure)

如果设备有一个气压计，那么使用它可以提高相对精度。我不是说使用气压计来计算相对于海平面的高度，因为这在很大程度上取决于天气条件。
你要做的是，当你知道设备有一个很好的定位时，以高精度值获得GPS高度。在这一点上，你获取气压并将该压力设置为参考。
当气压增加约12百帕时，您将知道您的高度降低约100米（https://en.wikipedia.org/wiki/Atmospheric_pressure“* 在海平面以上的低海拔地区，气压每100米降低约1.2千帕（12百帕）。
不要把这个值当作一个精确的值，但是由于树木覆盖视线和其他因素，GPS确定的高度变化很大，而气压计在这些条件下仍然非常精确。
下图是一次大约1小时20分钟的自行车骑行。起点和终点都在海拔477米左右，通过GPS确定。测量的压力为1015.223 hPa。
最低点是377米，测得的压力为1025.119百帕。因此，在这种情况下，100米的差异为10百帕。
最高点为550米，测得的压力为1007.765百帕。
终点是相同的高度，和完全相同的压力作为起始条件（压力可能会因天气条件而变化，但它没有）。温度下降约1°C，所以这一切都是相当恒定的。
包含许多变化的黑线是通过GPS测量的高度，镜像，但干净的线，是气压。它的变化很小，只是因为压力没有像GPS质量那样变化。这是一个非常平滑，非常精确的曲线。这不是由于滞后。这是用博世BME 280传感器测量的，它能够检测门的关闭。楼层检测，电梯方向，无人机的变化，噪音为0.2 Pa，相当于1.7 cm，高度变化400 m时误差为1 m。这些类型的传感器集成在一些智能手机中。例如，Pixel 3包含Bosch BMP 380。
如果你镜像压力图，如图中的黑色虚线所示，你会看到它与GPS高度非常接近。它比GPS精确得多，但唯一的问题是你不能把它当作一个绝对值。
GPS和压力的样本都是以1秒的间隔采集的，因此没有来自d3库的曲线平滑，导致一些错误的印象。

因此，也许重新调整压力约每10-30分钟，而你有一个全球定位系统良好的修复将给予你一个很好的基础，执行您的高度测量的压力之间。

还有其他方法来获得海拔比GPS.您可以使用气压计，但由于没有那么多的设备与气压传感器尚未（只有新的）.我会建议使用Web服务来获取所需的数据.
这里有一个问题，应该可以帮助你通过：Get altitude by longitude and latitude in Android

对于新手，我做了一个库，将LocationManager Package 到rxjava observables中，并添加一些observable helper来从Nmea/GPGGA mre info here获取海平面高度

有一些库，比如开源的CS-Map，它提供了一个API，可以在大型表格中进行这些查找。您指定坐标，它会告诉您需要应用到该位置的椭球高度以获得“真实世界”的正高的高度偏移。
注意：之前使用过CS-Map，将其插入并不是一件简单的5分钟工作。提前警告您，这比使用一组lat-long坐标调用单个API并返回高度要复杂得多。我不再在我们做这种工作的公司工作，所以不幸的是无法查找代码来确切地说明要调用哪个API。
现在（2019年）在谷歌上搜索它，似乎CS-Map已经合并到OSGeo的MetaCRS中，即“Open Source Geospatial Foundation”项目。同样的搜索使我找到了this old CS-Map wiki和the PROJ GitHub page，其中PROJ似乎与CS-Map类似。

我建议使用NmeaListener，就像sladstaetter在his answer中建议的那样。然而，根据NMEA文档，“$GPGGA”不是唯一可以得到的句子。您应该寻找任何“GGA”句子（$--GGA）。
正则表达式非常适合于此，例如：

@Override
public void onNmeaReceived(final long timestamp, final String nmea) {
    final Pattern pattern = Pattern.compile("\\$..GGA,[^,]*,[^,]*,[^,]*,[^,]*,[^,]*,[^,]*,[^,]*,[^,]*,([+-]?\\d+(.\\d+)?),[^,]*,[^,]*,[^,]*,[^,]*,[^,]*$");
    final Matcher matcher = pattern.matcher(nmea);
    if (matcher.find()) {
        final float altitude = Float.parseFloat(matcher.group(1));
        // ...enjoy the altitude!
    }
}