要使提示通知保持不变，您需要使用

PendingIntent dummyIntent = PendingIntent.getActivity(context, 0, new Intent(), 0);
notification.setFullScreenIntent(dummyIntent, true);

我从帖子中得到的理解是，应用程序认为它应该保持在那里，直到全屏意图采取行动，但它永远不会，因为它是一个虚拟意图。
https://stackoverflow.com/a/45516069/6296686
要更新通知，请使用

notificationBuilder.setOnlyAlertOnce(true);

//Use the same builder when updating
notificationBuilder.setContentTitle("Updated Title");
notificationManager.notify(notificationID, notificationBuilder.build());

https://stackoverflow.com/a/15538209/6296686

编辑：我找到了一个使用通知的实际解决方案。请参阅其他答案。

我认为这是通过AlertDialog完成的，而不是通知。我个人只是希望它是“粘性”的，但制作一个更新的自定义AlertDialog应该不会太难。为了在屏幕顶部制作一个AlertDialog，我使用了以下代码。

AlertDialog.Builder dialogBuilder = new AlertDialog.Builder(context);
dialogBuilder.setTitle(getNotificationTitle(context, showingTasks));
dialogBuilder.setNeutralButton("Dismiss", new DialogInterface.OnClickListener(){
            @Override
            public void onClick(DialogInterface dialog, int which){
                //Nothing
            }
        });
dialogBuilder.setPositiveButton("Action", new DialogInterface.OnClickListener(){
            @Override
            public void onClick(DialogInterface dialog, int which){
                //Action code
            }
        });
Dialog dialog = dialogBuilder.create();
        
Window window = dialog.getWindow();
WindowManager.LayoutParams windowLayoutParams = window.getAttributes();
windowLayoutParams.gravity = Gravity.TOP;
window.setAttributes(windowLayoutParams);

dialog.show();

https://stackoverflow.com/a/9467151/6296686

如果您在通知消失之前更新它，它将保留。要做到这一点，您可以发送一个具有新内容但相同id的通知，然后通知将被更新，超时将重置。