我试图在Gazebo中的立方体的一面(只有一面)显示aruco标记。我使用以下模型,粘贴在世界文件中:
<model name='charger'>
<static>true</static>
<link name='charger_link'>
<collision name='charger_collision'>
<geometry>
<box>
<size>1 1 1</size>
</box>
</geometry>
</collision>
<visual name='charger_visual'>
<geometry>
<box>
<size>1 1 1</size>
</box>
</geometry>
<material>
<script>
<uri>file://../models/aruco_markers/aruco_marker_42.png</uri>
<name>charger_material</name>
</script>
<ambient>1 1 1 1</ambient>
<diffuse>1 1 1 1</diffuse>
<specular>0 0 0 1</specular>
<emissive>1 1 1 0</emissive>
<shader type='vertex'>
<normal_map>__default__</normal_map>
</shader>
</material>
</visual>
</link>
<pose>0 7.7 0.5 0 0 0</pose>
</model>
目录结构为:
SRC
src/worlds(这是world文件所在的位置)
src/models
src/models/aruco_marks(这是图像所在的位置)
尽管如此,我所看到的只是一个立方体,它的侧面没有任何图像。有什么建议吗?
1条答案
按热度按时间h6my8fg21#
您正在
<material>
中使用<script>
标记,请使用<texture>
标记,确保文件aruco_marker_42.png
位于正确的目录src/models/aruco_markers
中,并且下面的模型定义应该可以工作。