这样做很简单：

struct parent {
    int  foo;
    char *bar;
};

struct child {
    struct parent base;
    int bar;
};

struct child derived;

derived.bar = 1;
derived.base.foo = 2;

但是如果你使用MS扩展（在GCC中使用-fms-extensions标志），你可以使用匿名嵌套的struct s，它看起来会更好：

struct child {
    struct parent;    // anonymous nested struct
    int bar;
};

struct child derived;

derived.bar = 1;
derived.foo = 2;     // now it is flat

你绝对可以用（某种程度上）面向对象的风格编写C语言。
封装可以通过将结构的定义保存在.c文件中而不是关联的标头中来完成。然后外部世界通过保持指向它们的指针来处理你的对象，你提供接受这样的指针的函数作为你的对象的“方法”。
类似多态的行为可以通过使用函数指针来获得，通常分组在“操作结构”中，有点像C++对象中的“虚方法表”（或者不管它叫什么）。ops结构还可以包括其他东西，比如常量，其值特定于给定的“子类”。“父”结构可以保持对ops的引用-当然，“子类”可以在多个继承级别上重复这种模式。
因此，在下面的示例中，struct printer类似于一个抽象类，它可以通过填写pr_ops结构来“派生”，并提供一个构造函数 Package pr_create()。每个子类型都有自己的结构，通过data泛型指针“锚定”到struct printer对象。这由fileprinter子类型演示。可以想象一个基于GUI或套接字的打印机，它将被其余代码作为struct printer *引用来操作。
打印机.h：

struct pr_ops {
    void (*printline)(void *data, const char *line);
    void (*cleanup)(void *data);
};

struct printer *pr_create(const char *name, const struct output_ops *ops, void *data);
void pr_printline(struct printer *pr, const char *line);
void pr_delete(struct printer *pr);

打印机.c：

#include "printer.h"
...

struct printer {
    char *name;
    struct pr_ops *ops;
    void *data;
}

/* constructor */
struct printer *pr_create(const char *name, const struct output_ops *ops, void *data)
{
    struct printer *p = malloc(sizeof *p);
    p->name = strdup(name);
    p->ops = ops;
    p->data = data;
}

void pr_printline(struct printer *p, const char *line)
{
    char *l = malloc(strlen(line) + strlen(p->name) + 3;
    sprintf(l, "%s: %s", p->name, line);
    p->ops->printline(p->data, l);
}

void pr_delete(struct printer *p)
{
    p->ops->cleanup(p->data);
    free(p);
}

最后，fileprinter.c：

struct fileprinter {
    FILE *f;
    int doflush;
};

static void filepr_printline(void *data, const char *line)
{
    struct fileprinter *fp = data;
    fprintf(fp->f, "%s\n", line);
    if(fp->doflush) fflush(fp->f);
}

struct printer *filepr_create(const char *name, FILE *f, int doflush)
{
    static const struct ops = {
        filepr_printline,
        free,
    };

    struct *fp = malloc(sizeof *fp);
    fp->f = f;
    fp->doflush = doflush;
    return pr_create(name, &ops, fp);
}

是的，你可以使用“类型双关”技术来模拟C中的继承。也就是说，在派生类中声明基类（struct），并将派生类转换为基类：

struct base_class {
  int x;
};

struct derived_class {
  struct base_class base;
  int y;
}

struct derived_class2 {
  struct base_class base;
  int z;
}
void test() {
  struct derived_class d;
  struct derived_class2 d2;
 
  d.base.x = 10;
  d.y = 20;

  printf("x=%i, y=%i\n", d.base.x, d.y);
}

但是，如果你想在程序中将派生转换为基类，你必须在派生结构的第一个位置声明基类：

struct base *b1, *b2;

 b1 = (struct base *)d;
 b2 = (struct base *)d2;

 b1->x=10;
 b2->x=20;
 printf("b1 x=%i, b2 x=%i\n", b1->x, b2->x);

在此代码段中，您只能使用基类。
我在我的项目中使用了这种技术：oop4c

这是可能的，至少在某种程度上。
你到底需要建模什么？数据的继承还是方法的继承？

编辑：这里有一篇我找到的短文：http://fluff.info/blog/arch/00000162.htm

我在C语言中使用了一个对象系统，它使用了后期绑定方法，允许通过反射实现面向对象。
你可以阅读here。

#include <stdio.h> 

///////Class Cobj
typedef struct Cobj{
    int x;
    void (*setptr)(char * s,int val);
    int (*getptr)(char * s);
} Cobj;

void set(char * s,int val)
{
    Cobj * y=(Cobj *)s;
    y->x=val;
}
int get(char * s){
    Cobj * y=(Cobj *)s;
    return y->x;
}
///////Class Cobj
Cobj s={12,set,get};
Cobj x;

void main(void){
    x=s;
    x.setptr((char*)&x,5);
    s.setptr((char*)&s,8);
    printf("%d %d %d",x.getptr((char*)&x),s.getptr((char*)&s) ,sizeof(Cobj));
}

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基本示例如下

struct BaseStruct
{
  // some variable
}

struct DerivedStruct
{
  struct BaseStruct lw;
  // some more variable
};