我会尽量一一回答你的问题：

1）为了让我的模块在这个鼠标插入时加载（热插拔），我必须禁用内核中的这3个驱动程序，并使用id_table中的供应商和设备ID构建整个内核。对吗？

是的，但是还有一些额外的事情你需要注意。首先要了解一个特定的模块当一个特定的模块被“安装”时，这个键是MODULE_DEVICE_TABLE(usb, &my_id_table);（使用make modules_install），一个条目，根据传入MODULE_DEVICE_TABLE的id表，在/lib/modules/<your_kernel>/modules.usbmap和/lib/modules/<your_kernel>/modules.dep文件中创建（在文件中搜索字符串“usbhid”）.每当检测到新的usb设备时，内核都会读取这些文件来查找匹配的参数.如果找到了下面的模块从/lib/modules/<your_kernel>/modules.dep中找到的相应路径加载，该路径保存关于驱动程序所在的路径及其依赖关系的信息。
所以，现在即使你卸下（rmmod）usbhid，当您重新插入鼠标时，它将再次加载。为了避免这种情况发生，您需要修改这些文件，即从文件中删除条目。为此，将usbhid驱动程序从其原始路径（一般位于/lib/modules/<your_kernel>/kernel/drivers/hid/usbhid/usbhid.ko）“移动”到安全的地方。现在重新构建依赖项，以便从依赖项文件中删除这些条目。
现在你需要创建你的驱动程序的条目。只要安装你的驱动程序，你就可以开始了！
总结一下：

$ sudo rmmod usbhid                                      # Unload the usb mouse driver
$ cd /lib/modules/$(uname -r)/                           # Move to your current kernel
$ vim modules.usbmap                                     # Check for the "usbhid" string
$ vim modules.dep                                        # Check for "usbhid.ko:" string
$ sudo mv kernel/drivers/hid/usbhid/usbhid.ko ~/Desktop  # Take backup of your current 
                                                           usb mouse driver
$ sudo depmod -a                                         # Rebuild the dependency files

现在再次检查依赖文件中的字符串“usbhid”，它不应该在那里！

$ cd /path/to/your/driver
$ sudo make modules_install  # Install your driver into /lib/modules/$(uname -r)/extra
$ sudo depmod -a             # Rebuild the dependency files

在这一步之后，在依赖文件中搜索与您的模块相对应的字符串，它应该就在那里了！从这一刻起，每当您插入鼠标（或从 Boot 本身）您的驱动程序将被加载，而不是原来的。
一旦你完成了你的驱动程序，你可以将原始的usbhid文件复制回它的原始目的地，并重建依赖文件（sudo depmod -a）。
现在我也看到你正在尝试使用vendor和device id来匹配你的设备，在这种情况下，驱动程序将只为***你的***鼠标工作。推荐的方法是使用class id，这使得你的驱动程序为*任何usb鼠标工作。

2）我也读过USB核心驱动和USB设备驱动。那么这些HID驱动是核心驱动还是设备驱动？

usbhid基本上是一个“设备驱动程序”。驱动程序的分类可以概括为：核心驱动程序、主机控制器驱动程序和设备驱动程序：

***设备驱动程序：***这是用于控制设备的软件。例如usb鼠标，基于pci的以太网卡，usb pendrive，基于i2c的加速度计。
***主机控制器驱动程序：***这是为控制总线控制器而编写的软件。例如USB主机控制器（EHCI、UHCI、OHCI等）、PCI主机控制器、I2C主机等。
***核心驱动程序：***这些实际上粘合了上面讨论的驱动程序。例如USB核心，PCI核心等。核心驱动程序提供帮助程序（API），以便设备和主机控制器驱动程序可以使用它们（模块堆栈的概念！）。这些是将正确的设备绑定到其驱动程序的程序。核心驱动程序提供许多其他服务。

Example code for USB Device Driver
您可以找到USB主机控制器驱动程序here
USB核心驻留here
我想这也回答了你的第三个问题！
希望这对你有帮助。

设备驱动程序是usbhid。
要防止它连接到您的设备，请将HID_QUIRK_IGNORE条目添加到drivers/hid/usbhid/hid-quirks.c，或使用usbhid模块的quirks参数。