不能，你甚至不能强制aapt和aapt2在连续运行中保证分配相同的资源ID。R.java文件中的ID在应用运行时是静态的，但在编译时会动态分配。
为了简短地讨论原因，您可以查看这个关于资源ID的用途和结构的Stackoverflow线程。
此外，不鼓励您接触R.java文件和资源ID。您也不需要出于任何目的 * 知道 * 这些ID。只需使用常见的文档方法访问应用程序资源，您就可以完全正常。
注意：有一些方法可以预定义ID，例如在这个Stackoverflow thread中描述的，使用R.id类。但是像这样的技巧不应该有很多真实的的用例。通常你会把事情变得不必要的复杂。