更新：

这个答案自matplotlib 3.5版以来已经过时了。plot函数现在直接处理日期时间数据。请参阅https://matplotlib.org/3.5.1/api/_as_gen/matplotlib.pyplot.plot_date.html
不建议使用plot_date。此方法的存在是由于历史原因，将来可能会弃用。
类似日期时间的数据应该直接使用plot绘制。
如果需要将普通数值数据绘制为Matplotlib日期格式或需要设置时区，请在绘制前调用ax.xaxis.axis_date / ax.yaxis.axis_date。请参见Axis.axis_date。

• 过时的答案：*

你必须先将你的时间戳转换成Python datetime对象（使用datetime.strptime）。然后使用date2num将日期转换成matplotlib格式。
使用plot_date绘制日期和值：

import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.dates

from datetime import datetime

x_values = [datetime(2021, 11, 18, 12), datetime(2021, 11, 18, 14), datetime(2021, 11, 18, 16)]
y_values = [1.0, 3.0, 2.0]

dates = matplotlib.dates.date2num(x_values)
plt.plot_date(dates, y_values)

您还可以使用pyplot.plot绘制时间戳、值对（从字符串表示解析它们之后）（使用matplotlib版本1.2.0和1.3.1测试）。
示例：

import datetime
import random
import matplotlib.pyplot as plt

# make up some data
x = [datetime.datetime.now() + datetime.timedelta(hours=i) for i in range(12)]
y = [i+random.gauss(0,1) for i,_ in enumerate(x)]

# plot
plt.plot(x,y)
# beautify the x-labels
plt.gcf().autofmt_xdate()

plt.show()

生成的图像：

这和散点图一样：

import datetime
import random
import matplotlib.pyplot as plt

# make up some data
x = [datetime.datetime.now() + datetime.timedelta(hours=i) for i in range(12)]
y = [i+random.gauss(0,1) for i,_ in enumerate(x)]

# plot
plt.scatter(x,y)
# beautify the x-labels
plt.gcf().autofmt_xdate()

plt.show()

生成类似于以下内容的图像：

7年过去了，这段代码帮助了我。然而，我的时间仍然没有正确显示。

使用Matplotlib 2.0.0，我不得不添加以下来自Paul H.

import matplotlib.dates as mdates
myFmt = mdates.DateFormatter('%d')
ax.xaxis.set_major_formatter(myFmt)

我将格式更改为（%H：%M），时间显示正确。

这一切都要感谢社区。

我在使用matplotlib版本时遇到了麻烦：2.0.2.运行上面的例子，我得到了一组居中的气泡。

我通过添加另一行来“修复”这个问题：

plt.plot([],[])

整个代码段变为：

import datetime
import random
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.dates as mdates

# make up some data
x = [datetime.datetime.now() + datetime.timedelta(minutes=i) for i in range(12)]
y = [i+random.gauss(0,1) for i,_ in enumerate(x)]

# plot
plt.plot([],[])
plt.scatter(x,y)

# beautify the x-labels
plt.gcf().autofmt_xdate()
myFmt = mdates.DateFormatter('%H:%M')
plt.gca().xaxis.set_major_formatter(myFmt)

plt.show()
plt.close()

这将产生气泡按需要分布的图像。

Pandas dataframes还没有被提到。我想展示这些是如何解决我的datetime问题的。我的datetime是毫秒2021-04-01 16:05:37。我从/proc中提取linux/haproxy吞吐量，所以我可以真正地格式化它。这对于将数据馈送到实时图形动画中很好。
下面是csv（忽略我在另一个图中使用的每秒数据包数）

head -2 ~/data
date,mbps,pps
2021-04-01 16:05:37,113,9342.00
...

通过使用print(dataframe.dtype)，我可以看到数据是如何读入的：

(base) ➜  graphs ./throughput.py
date      object
mbps      int64
pps       float64
dtype:    object

Pandas将日期字符串作为“object”拉入，它只是char类型。在脚本中使用这个：

import matplotlib.pyplot as plt
import pandas as pd

dataframe = pd.read_csv("~/data")

dates = dataframe["date"]
mbps = dataframe["mbps"]

plt.plot(dates, mbps, label="mbps")
plt.title("throughput")
plt.xlabel("time")
plt.ylabel("mbps")
plt.legend()
plt.xticks(rotation=45)

plt.show()

Matplotlib渲染所有毫秒级的时间数据。我添加了plt.xticks(rotation=45)来倾斜日期，但这不是我想要的。我可以将日期“对象”转换为datetime 64 [ns]。matplotlib确实知道如何渲染。

dataframe["date"] = pd.to_datetime(dataframe["date"])

这次我的约会类型是datetime64[ns]

(base) ➜  graphs ./throughput.py
date    datetime64[ns]
mbps             int64
pps            float64
dtype:          object

相同的脚本，只有一行不同。

#!/usr/bin/env python
import matplotlib.pyplot as plt
import pandas as pd

dataframe = pd.read_csv("~/data")

# convert object to datetime64[ns]
dataframe["date"] = pd.to_datetime(dataframe["date"]) 

dates = dataframe["date"]
mbps = dataframe["mbps"]

plt.plot(dates, mbps, label="mbps")
plt.title("throughput")
plt.xlabel("time")
plt.ylabel("mbps")
plt.legend()
plt.xticks(rotation=45)

plt.show()

这可能不是你的理想用例，但它可能会帮助其他人。