你可以做几件事。
您可以简单地将至少一个空格的任何出现替换为单个空格：

re.sub(r'( )+', ' ', s)

要涵盖更多类型的（水平）空白，您可以包括制表符（\t）和提要（\f）字符（请参见regex101）：

re.sub(r'[\t\f ]+', ' ', s)

或者，你可以不指定你想替换的字符，而是排除那些你不想替换的字符（双重否定！）：

re.sub(r'[^\S\n\r]+', ' ', s)

在最后一个例子中，^表示列表中任何不存在的字符都应该被匹配，\S表示所有不存在的空格字符，\n和\r是换行符和回车符。参见regex101。

使用str的方法，您可能会得到如下所需的输出：

s1= 'Hello   \nWorld!\nToday is a wonderful day'
' '.join(i for i in 'Hello   \nWorld!\nToday is a wonderful day'.split(' ') if i)

给予

'Hello \nWorld!\nToday is a wonderful day'

说明：在空格处拆分字符，然后使用解析过滤掉空字符串（它们确实来自相邻空格），然后连接剩下内容

这里有两种方法来做到这一点的两种解释的问题。

第一次解释：如果一行中有两个或多个相同的空格字符，除了换行符（\n），请删除所有这些字符，只保留一个。

替换正则表达式的每个匹配项

([ \t\r\f\v])\1*(?=\1)

一个空字符串。
Demo
此正则表达式具有以下元素。

(               Begin capture group 1
  [ \t\r\f\v]   Match a whitespace other than a newline (`\n`)
)               End capture group 1
\1*             Match the character in character class 1 zero or more times 
(?=\1)          Positive lookahead asserts that the next character matches
                the content of character class 1

或者，将

([ \t\r\f\v])\1+

捕获组1的内容。
Demo
此正则表达式具有以下元素。

(              Begin capture group 1
  [ \t\r\f\v]  Match a whitespace character other than \n
)              End capture group 1
\1+            Match the content of capture group 1 one or more times

第二种解释：如果一行中有两个或多个空格字符，除了换行符（\s），删除除最后一个空格字符以外的所有空格字符。

替换正则表达式的每个匹配项

[ \t\r\f\v](?=[ \t\r\f\v])

一个空字符串。
Demo
此正则表达式具有以下元素。

[ \t\r\f\v]+    Match one or more whitespace characters other than `\n`
(?=             Begin a positive lookahead
  [ \t\r\f\v]   Match a whitespace character other than `\n`
)               End positive lookahead

或者，将

[ \t\r\f\v]{2,}

Demo
这个正则表达式的内容是，“匹配除换行符（\n）以外的空白字符两次或更多次，尽可能多。