可以使用str.encode：

with open('test.cpp', 'a') as out:
    print(test_str.encode('unicode_escape').decode('utf-8'), file=out)

这将转义所有Python识别的特殊转义字符。
举个例子：

>>> test_str = "/*\n test.cpp\n *\n *\n *\n\t2013.02.30\n *\n */\n"
>>> test_str.encode('unicode_escape')
b'/*\\n test.cpp\\n *\\n *\\n *\\n\\t2013.02.30\\n *\\n */\\n'

使用replace()。由于您需要多次使用它，您可能需要查看this。

test_str = "/*\n test.cpp\n *\n *\n *\n\t2013.02.30\n *\n */\n"
with open("somefile", "w") as f:
    test_str = test_str.replace('\n','\\n')
    test_str = test_str.replace('\t','\\t')
    f.write(test_str)

我希望它们保持\n和\t，就像test_str变量最初保存它们一样。
test_str不包含反斜杠\ + t（两个字符）。它包含单个字符ord('\t') == 9（与test.cpp中的字符相同）。反斜杠在Python字符串字面量中是特殊的，例如，u'\U0001f600'不是 ten 个字符-它是单个字符😀Don'不要混淆运行时内存中的字符串对象和Python源代码中字符串文字的文本表示。
JSON可能是比unicode-escape编码更好的替代方案来存储文本（更便携），即用途：

import json

with open('test.json', 'w') as file:
    json.dump({'test.cpp': test_str}, file)

而不是test_str.encode('unicode_escape').decode('ascii')。
回读json：

with open('test.json') as file:
    test_str = json.load(file)['test.cpp']

将str.encode与'unicode_escape'一起使用（如Jon Clements answer中所示）不是一个好的解决方案，因为它会转义所有Unicode字符，这在与英语以外的任何字符一起使用时会产生不好的结果：

>>> t = 'English text\tTexte en Français\nنص بالعربية\t中文文本\n'
>>> t
'English text\tTexte en Français\nنص بالعربية\t中文文本\n'
>>> t.encode('unicode_escape').decode('utf-8')
'English text\\tTexte en Fran\\xe7ais\\n\\u0646\\u0635 \\u0628\\u0627\\u0644\\u0639\\u0631\\u0628\\u064a\\u0629\\t\\u4e2d\\u6587\\u6587\\u672c\\n'

正如你所看到的，ASCII以外的任何东西的显示都被转换成了转义字符，这不是预期的行为。但是你可以看到Python控制台没有这个问题，它完美地显示了非ASCII字符。
要实现类似于Python控制台的功能，请使用以下代码：

>>> repr(t).strip("'")
'English text\\tTexte en Français\\nنص بالعربية\\t中文文本\\n'

repr(t)除了在文本周围添加单引号外，其他都做得很干净，因此我们使用.strip("'")删除它们。