这是一个“列表列”和/或“嵌套数据”的概念。它在很多事情上相对有用，但同时许多在非嵌套data.frame类对象上工作得很好的函数不知道如何处理列表列/嵌套数据。这是有合理原因的：简单的（非列表）列显然只是向量，所以任何对向量起作用的东西都对框架的列起作用。然而，对于列表列，只要列表的长度与框架中的行数相同，你就可以在列表列的每个元素中放入 * 任何东西 *。这包括NULL，任意长度的向量，图形对象（grobs），其他类似data.frame的对象、任意嵌套的列表等。
但是，在您的例子中，列表列看起来是长度为0或1的向量。典型的数据解嵌套可能会删除长度为0的行，因此我们需要注意用合理的东西替换空元素，无论是NA还是空字符串（因为列表列看起来是基于字符串的）。
我认为你的数据看起来类似于这样：

obj <- data.table(col1=1:4, col2="c001", col3=11:14, col4=list(NULL, NULL, NULL, "5011"), col5=list("491", NULL, NULL, "501"))
obj
#     col1   col2  col3   col4   col5
#    <int> <char> <int> <list> <list>
# 1:     1   c001    11           491
# 2:     2   c001    12              
# 3:     3   c001    13              
# 4:     4   c001    14   5011    501
Classes 'data.table' and 'data.frame':  4 obs. of  5 variables:
 $ col1: int  1 2 3 4
 $ col2: chr  "c001" "c001" "c001" "c001"
 $ col3: int  11 12 13 14
 $ col4:List of 4
  ..$ : NULL
  ..$ : NULL
  ..$ : NULL
  ..$ : chr "5011"
 $ col5:List of 4
  ..$ : chr "491"
  ..$ : NULL
  ..$ : NULL
  ..$ : chr "501"

我知道这个示例显式显示了NULL，而你的示例没有。这不会改变任何东西：如果您数据是""而不是NULL，那么我的“防止长度为0”步骤不会造成任何损害。
我认为这是一个安全的事情，首先确认我们所拥有的将减少 * 简单 *。也就是说，如果任何元素的长度为（正如我上面提到的），我们需要使它们的长度为-1，并带有一些空的哨兵值。如果任何元素的长度为2或更长，那么这将表明该行需要在每个长度上重复。如果这是已知的和期望的行为，一切都是好的。如果不是，你需要考虑如何聚合/减少数据，例如，min，mean，first，last，或 sample。
另一个注意事项：你有两个（或更多）列表列。如果一个列表列的长度〉1，而另一个列表列的长度不同，那么解决方案就会变得更加模糊。如果它们的长度相同，那么我们可以假设两个在相同行中具有长度为n的元素的列表列应该扩展相同数量的行。然而，如果它们的长度都〉1但长度不同，那么......我们做笛卡尔展开吗？截断？很多方法都可能出错。（我不会在这里“修复”这个条件。）
现在，我假设：

• 长度为0的元素应为NA（实际为NA_character_）;
• 长度为2+的元素应该扩展行数。

同样，如果你的数据都是长度为1的向量，那么这不会有什么坏处。

obj[, (islist) := lapply(.SD, function(z) replace(z, !sapply(z, length), NA)), .SDcols = islist]
#     col1   col2  col3   col4   col5
#    <int> <char> <int> <list> <list>
# 1:     1   c001    11     NA    491
# 2:     2   c001    12     NA     NA
# 3:     3   c001    13     NA     NA
# 4:     4   c001    14   5011    501

在这里，我们可以使用tidyr::unnest：

tidyr::unnest(obj, c(col4, col5))
# # A tibble: 4 × 5
#    col1 col2   col3 col4  col5 
#   <int> <chr> <int> <chr> <chr>
# 1     1 c001     11 <NA>  491  
# 2     2 c001     12 <NA>  <NA> 
# 3     3 c001     13 <NA>  <NA> 
# 4     4 c001     14 5011  501

注意，这将它从类data.table转换为类tbl_df;如果您打算继续使用data.table方言处理帧，那么您将需要as.data.table或setDT。