CollectionView的itemsSource应该绑定到IEnumerable的类型，指定要显示的项目集合。我用下面的代码做了一个演示。
对于xaml，我将ItemsSource绑定到ItemCollection，其中包含ObjectA的集合。

<CollectionView x:Name="mycoll" ItemsSource="{Binding ItemCollection}">
    <CollectionView.ItemTemplate>
        <DataTemplate>
            <StackLayout>
                <Label Text="{Binding objB[0].string3}"/>
            </StackLayout>
        </DataTemplate>
    </CollectionView.ItemTemplate>
</CollectionView>

在.cs文件中，设置绑定上下文：

public MainPage()
{
    InitializeComponent();
    this.BindingContext = new MainPageViewModel();
}

在viewModel中，我只添加了一些测试代码：

public class MainPageViewModel
{
    public ObservableCollection<ObjectA> ItemCollection { get; set; } = new ObservableCollection<ObjectA>();

    public MainPageViewModel()
    {
        // add some test code
        ItemCollection.Add(new ObjectA
        {
            string1 = "string1",
            string2 = "string2",
            objB = new ObjectB[]
            {
                new ObjectB
                {
                    string3 = "string31",
                    string4 = "string41"
                },
                new ObjectB
                {
                    string3 = "string32",
                    string4 = "string42"
                }
            }
        });
        ItemCollection.Add(new ObjectA
        {
            string1 = "string1",
            string2 = "string2",
            objB = new ObjectB[]
            {
                new ObjectB
                {
                    string3 = "string31",
                    string4 = "string41"
                },
                new ObjectB
                {
                    string3 = "string32",
                    string4 = "string42"
                }
            }
        });
    }
}

有关更多信息，请参阅Populate a CollectionView with data。
希望能成功。