确保你有如下的结构（模块）：

├── src
│   └── main
│       ├── java
│       │   └── somepackage
│       │       └──Main.java
│       │           
│       │               
│       │              
│       └── resources
│           └── filename.xml
└── pom.xml

File xmlFile = new File(String.valueOf(getClass().getClassLoader().getResourceAsStream("filename.xml")));

Target Folder是maven自动生成的，它将 src/main/resources 中的资源和src/main/java中编译好的java类一起复制到 target/classes/ 中。
如果你运行你的程序，target/classes 是你的classloader的根。