2020年更新：
您现在可以在所有现代浏览器中使用.flat()。
var newArray = arr.flat([depth])

let result = ['bla', ['ble', 'bli'], 'blo', ['blu']].flat()
console.log(result);
result = ['bla', ['ble', ['bli', ['bom']]], 'blo', ['blu']].flat()
console.log(result);
result = ['bla', ['ble', ['bli', ['bom']]], 'blo', ['blu']].flat(2)
console.log(result);
result = ['bla', ['ble', ['bli', ['bom']]], 'blo', ['blu']].flat(Infinity)
console.log(result);

您可以使用concat来执行以下操作：

array = [].concat.apply([], array)

如果你需要递归地做（嵌套的嵌套数组），我可能会这样做：

function flatten(arr, result) {
    if (typeof result === "undefined") {
        result = [];
    }
    for (var i = 0; i < length; i++) {
        if (Array.isArray(arr[i])) {
            flatten(arr[i], result);
        } else {
            result.push(arr[i]);
        }
    }
    return result;
}

有一个新的数组原型函数叫做***flat***，目前微软浏览器和三星互联网都不支持这个函数，语法很简单：

array.flat([depth])

• depth* 是一个可选变量，用于指定要展平的图层数量。默认值为1。在这里阅读更多信息。

**编辑：**请看Dave的答案或p. s.w. g的答案-他们是上级的。这段代码是可怕的，不应该被使用（我不能删除一个接受的答案）。

你可以这样做：

var arr = ['bla', ['ble', 'bli'], 'blo', ['blu']];
var newArr = arr.toString().split(',');

Demo
说明：
这很简单。toString()在一个包含数组的数组上创建一个字符串，其中所有元素都在顶层，因此[['abc']].toString()的结果是'abc'，而不管它在数组中有多“深”。之后，您只需使用String.prototype.split将得到的字符串拆分为一个数组，就完成了目标

已经提供的其他答案是好的，但这里是我的递归方法的实现，它将扁平化任意嵌套到任何深度的数组：

var flatten = function(arr) {
    var out = [];
    for(var i = 0; i < arr.length; i++) {
        out.push.apply(out, Array.isArray(arr[i]) ? flatten(arr[i]) : [ arr[i] ]);
    }

    return out;
};

Demonstration
请注意，这依赖于Array.isArray，它可能在旧的浏览器中不可用。如果这是一个问题，您可以用另一个数组测试来替换它（例如arr[i].constructor == Array）