这里有一种方法可以在一个服务器上同时处理websockets和http请求。唯一的区别是两个处理程序都监听同一个端口。
我认为可以通过定义两个aiohttp应用程序来监听不同的端口。但是，在任何情况下，您都需要一个支持异步的HTTP服务器。AFAIK HTTPServer是不支持异步的，因此您提出的解决方案无法工作，因为您将基于异步的服务器（websockets.serve）与非异步服务器（HTTPServer）混合在一起。

#!/usr/bin/python3.7

import aiohttp
from aiohttp import web, WSCloseCode
import asyncio

async def http_handler(request):
    return web.Response(text='Hello, world')

async def websocket_handler(request):
    ws = web.WebSocketResponse()
    await ws.prepare(request)

    async for msg in ws:
        if msg.type == aiohttp.WSMsgType.TEXT:
            if msg.data == 'close':
                await ws.close()
            else:
                await ws.send_str('some websocket message payload')
        elif msg.type == aiohttp.WSMsgType.ERROR:
            print('ws connection closed with exception %s' % ws.exception())

    return ws

def create_runner():
    app = web.Application()
    app.add_routes([
        web.get('/',   http_handler),
        web.get('/ws', websocket_handler),
    ])
    return web.AppRunner(app)

async def start_server(host="127.0.0.1", port=1337):
    runner = create_runner()
    await runner.setup()
    site = web.TCPSite(runner, host, port)
    await site.start()

if __name__ == "__main__":
    loop = asyncio.get_event_loop()
    loop.run_until_complete(start_server())
    loop.run_forever()

Sanic似乎能够同时提供HTTP和WebSockets服务。
https://sanic.dev/en/guide/basics/app.html
不过，看起来很大很复杂。