使用SSH打开和写入多个终端的Python脚本

xiozqbni 于 2023-04-19 发布在 Python

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我有一个Jetson AGX，上面连接了几个摄像头。为了从我的Windows PC控制摄像头，我用SSH连接到了Jetson。
为了开始捕捉图像从几个摄像头在一次，我需要多个终端打开.到目前为止，我有这个：

import os

os.system('start cmd /c "ssh jetson_name@IP_adress"')
os.system('start cmd /c "ssh jetson_name@IP_adress"')
os.system('start cmd /c "ssh jetson_name@IP_adress"')

这将打开我的Windows PC上的3个终端，每个终端都建立了与Jetson的连接。到目前为止一切顺利。
1.我打开一个终端后，我该如何向它写入？这是一个有点愚蠢的问题，但我只知道如何打开cmd并向它传递one命令-在本例中，向jetson传递命令to ssh。在此之后，我想传递命令以开始流式传输。
1.我想从3个摄像头同时开始流式传输。上述过程非常慢。所以，我可以打开3个终端，如上所述，然后分别向终端传递命令以开始流式传输吗？
stream的命令类似于：

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=pixelformat=XR24 --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=img.raw

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python

来源：https://stackoverflow.com/questions/76044017/python-script-to-open-and-write-to-several-terminals-using-ssh

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按热度按时间

pw9qyyiw1#

你试过subprocess吗？

import subprocess

addresses=['jetson_name@IP_address1','jetson_name@IP_address2','jetson_name@IP_address3']
# Open three terminals and store the Popen objects in a list
terminals = []
for address in addresses:
    cmd = ['ssh', '-t', address]
    terminal = subprocess.Popen(cmd, stdin=subprocess.PIPE, stdout=subprocess.PIPE, shell=True)
    terminals.append(terminal)

# Send a command to each terminal
for count,terminal in enumerate(terminals):
    command = f'v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=pixelformat=XR24 --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=img{count}.raw'
    terminal.stdin.write(command.encode())
    terminal.stdin.flush()

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