正如@barmar所建议的，对第362行错误最合理的解释是查询没有产生任何结果。
最有可能失败的情况是：WHERE fs.force_id='".$fid."'：我假设没有 force_id 等于变量 $fid 中包含的值的行。我建议您在将$fid的值传递给查询之前检查它（例如使用var_dump）。此外，使用字符串串联的查询组合可能会暴露出SQL注入，最好与预准备语句一起使用
这可能是你的代码的一个改进：

// query with joins
$sql_med_shape_2 = <<<SQL 
    SELECT fs.shape_date, fs.shape_category, fd.next_review_date 
    FROM force_shape_2 fs
    INNER JOIN force_shape_2_detail fd ON fs.force_id = fd.force_id  
    WHERE fs.force_id = ? 
      AND fd.next_review_date <> '1970-01-01 00:00:00'
    ORDER BY shape_date DESC
    LIMIT 1
SQL;    

// ----- debug $fid content
// echo '<pre>
// var_dump ($fid);
// die

// prepared statement
$stmt_med_shape_2 = mysqli_stmt_init($connpis);
mysqli_stmt_prepare($stmt_med_shape_2, $sql_med_shape_2);
mysqli_stmt_bind_param($stmt_med_shape_2, 's', $fid);
mysqli_stmt_execute($stmt_med_shape_2);
$result_med_shape_2 = mysqli_stmt_get_result($stmt_med_shape_2);
$s_m_shape_2 = mysqli_fetch_array($result_med_shape_2, MYSQLI_ASSOC);

$med_shape_2 = mysqli_num_rows($result_med_shape_2);

// let's test BEFORE if we have any result row
if ($med_shape_2 > 0) {
    
    $s_m_shape_2['next_review_date'] = $s_m_shape_2['next_review_date'] ?: 0;  // 'previous' line no 362
    
    //....