你有没有试过看referer？PHP有一个函数可以做到这一点。

header('Location: ' . $_SERVER['HTTP_REFERER'])

这意味着，如果它来自cnotact.html，它会看看它是如何来的，并引用回来。易于使用，如果你有另一个页面上的第二个联系表单。
我需要补充的是，虽然这可能无法通过安全页面工作。（所以如果你通过https运行它），它的头可能会被劫持（特别是如果浏览器没有发送请求）。

你确定你有一个带有submit名称属性的按钮吗？如果是，可以试试这个：

<?php
if($_POST["submit"]) {

    $recipient="example@gmail.com";
    $subject="Form to email message";
    $sender=$_POST["firstname"];
    $senderlast=$_POST["lastname"];
    $senderemail=$_POST["senderemail"];
    $header = "MIME-Version: 1.0" . "\r\n";
    $header .= "Content-type:text/html;charset=UTF-8" . "\r\n";
    $header .= 'From: $sender <$senderemail>' . "\r\n";
    $message=$_POST["message"];
    $mailBody="First Name: $sender\nLast Name: $senderlast\nEmail: $senderemail\n\nMessage: $message";

    if(mail($recipient, $subject, $mailBody, $header)){

        header('Location:contact-us.html'); /*Something Wrong?*/
    }
}

如果否，则代码永远不会进入if块

尝试使用JavaScript window.location重定向注意：将window.location.href('contact-us.html'); Package 到脚本标记中
例如：

echo "<script>window.location.href('contact-us.html');</script>";

我会这么做
我建议使用$_SESSION来存储以前的URL，如下所示：
page1.php

<?php
    $_SESSION['previous'] = 'http://'. $_SERVER[HTTP_HOST]. $_SERVER[REQUEST_URI];

page2.php

<?php
    if ($_SESSION['previous'] !== '') {
        header('Location: '. $_SESSION['previous']);
    }

$_SESSION的工作原理类似于cookie，但要好得多。更容易使用，因为它只是使用一个数组-更多信息可以在这里找到：http://uk1.php.net/manual/en/reserved.variables.session.php

header('Location:  contact-us.html'); /*Something Wrong?