可以使用扩展名过滤除数字以外的其他字符。

extension String {

  func filterNonNumeric() -> String {
    return self.components(separatedBy: CharacterSet.decimalDigits.inverted).joined()
  }
}

var str = "\u{1D}01000000000010"
self.sampleLabel.text = str.filterNonNumeric()

结果将是：

删除开头和结尾的字符称为 trimming。控制字符为：
https://developer.apple.com/documentation/foundation/nscharacterset/1416371-controlcharacters
就像这样

let articleFilterNew = articleFilter.trimmingCharacters(in: .controlCharacters)

也许你可以使用替换字符串协议

articleFilter = articleFilter.replacingOccurrences(of: "\u{1D}", with: "")

我想这会解决你的问题。

这是非常简单的使用修剪字符

var str =  "\u{1D}01000000000010"

let filteredOne = str.trimmingCharacters(in: .controlCharacters)

对于ObjectiveC，我使用了下面的代码，它工作正常

-(NSString *)normalizeText:(NSString *)text {
    NSString *normalizedText = [[text componentsSeparatedByCharactersInSet:NSCharacterSet.controlCharacterSet] componentsJoinedByString:@""];
    NSLog (@"Result: %@", normalizedText);
    
    return normalizedText;
}

对于Swift，它类似于

func normalizeText(text: String) -> String {
return text.components(separatedBy: .controlCharacters).joined()
}