这个select的目的是等待多个文件描述符，当它返回一个正数时，可能会超时，这意味着rs集合中至少有一个fd准备好阅读，因此在循环中，您可以检查哪个fd是它，并对其执行读取。
注意，你应该检查是否大于0，因为如果出现错误，将返回-1，你不应该检查fd_set，而是处理错误：

if(st > 0) { 
    for(int i=0; i<workers; i++)
    {
        if(FD_ISSET(channels[i]->read_fd(), &rs)) {
             // perform read on channels[i]->read_fd
        }
    }
} else if (st == 0) {
    // handle time out
} else {
    // handle error
}

我使用select函数来创建一个短定时器的延迟。我想知道usleep（x）或sleep（x）是否比这个更好，尽管这个可能更精确：

void delay(double time)
{
    if ( time<0.000001)
    {
        return;
    }
    int uSec =static_cast<int>(time*1000.0f);
    struct timeval tv;
    tv.tv_usec =(__suseconds_t)uSec;
    tv.tv_sec = (time_t)(uSec / 1000000);

    select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
}