这应该可以工作：

date +%s

正如最近在date manual中更正的那样：
%s =自纪元（1970-01-01 00：00 UTC）以来的秒数

补充一下
获取任何给定日期（例如1973年10月21日）自纪元（1970年1月1日）以来的秒数。

date -d "Oct 21 1973" +%s

将秒数转换回日期

date --date @120024000

命令date是非常通用的。你可以用date做的另一件很酷的事情（无耻地复制自date --help）。显示美国西海岸下周五上午9点的当地时间

date --date='TZ="America/Los_Angeles" 09:00 next Fri'

更好的方法是花些时间阅读手册页http://man7.org/linux/man-pages/man1/date.1.html

纯bash解决方案

从bash 5.0（released on 7 Jan 2019）开始，您可以使用内置变量EPOCHSECONDS。

$ echo $EPOCHSECONDS
1547624774

还有EPOCHREALTIME，它包括秒的分数。

$ echo $EPOCHREALTIME
1547624774.371210

EPOCHREALTIME可以通过去掉小数点来转换为微秒（μs）。当使用bash的内置算术(( expression ))时，这可能会很有趣，因为bash只能处理整数。

$ echo ${EPOCHREALTIME/./}
1547624774371210

在上面的所有示例中，为了更好的可读性，打印的时间值都是相等的。实际上，时间值会有所不同，因为每个命令执行的时间很短。

到目前为止，所有的答案都使用外部程序date。
从Bash 4.2开始，printf有一个新的修饰符%(dateformat)T，当与参数-1一起使用时，输出当前日期，格式由dateformat给定，由strftime(3)处理（man 3 strftime用于格式信息）。
因此，对于纯Bash解决方案：

printf '%(%s)T\n' -1

或者如果你需要将结果存储在变量var中：

printf -v var '%(%s)T' -1

没有外部程序和子shell！
从Bash 4.3开始，甚至可以不指定-1：

printf -v var '%(%s)T'

(but尽管如此，始终给予参数-1可能更明智）。
如果使用-2作为参数而不是-1，Bash将使用shell启动的时间而不是当前日期。

$ printf -v beg '%(%s)T\n' -2
$ printf -v now '%(%s)T\n' -1
$ echo beg=$beg now=$now elapsed=$((now-beg))
beg=1583949610 now=1583953032 elapsed=3422

对于大多数Awk实现：

awk 'BEGIN {srand(); print srand()}'

这是对@pellucide所做的事情的扩展，但对于Mac：
确定任何给定日期（例如1973年10月21日）自纪元（1970年1月1日）以来的秒数

$ date -j -f "%b %d %Y %T" "Oct 21 1973 00:00:00" "+%s"
120034800

请注意，为了完整起见，我已经在格式中添加了时间部分。原因是date将接受您提供的任何日期部分，并将 * 当前 * 时间添加到提供的值中。例如，如果您在4：19 PM执行上述命令，而没有'00：00：00'部分，它将自动添加时间。这样“Oct 21 1973”将被解析为“Oct 21 1973 16：19：00”。这可能不是您想要的。
要将时间戳转换回日期，请执行以下操作：

$ date -j -r 120034800
Sun Oct 21 00:00:00 PDT 1973

Apple的日期实现手册页：https://developer.apple.com/library/mac/documentation/Darwin/Reference/ManPages/man1/date.1.html

使用这个bash脚本（我的~/bin/epoch）：

#!/bin/bash

# get seconds since epoch
test "x$1" == x && date +%s && exit 0

# or convert epoch seconds to date format (see "man date" for options)
EPOCH="$1"
shift
date -d @"$EPOCH" "$@"