我假设当运行isLoggerdIn方法时，它在内部调用了类似useAsyncData或useFetch的东西。
如果是这样的话，那么当调用第二个需要能够访问当前nuxt示例的方法时，就会出现你描述的错误消息。只能猜测，但在你的情况下，可能是navigateTo。
在新版本的nuxt中，错误消息将更沿着是nuxt instance not available，这是一些众所周知的行为，在issue #14723中被跟踪。
与当前版本的nuxt兼容的解决方案（至少在v3.3之前）是使用callWithNuxt调用navigateTo。
在你的例子中，它可能看起来像这样：

👇
import { callWithNuxt } from 'nuxt/app'

export default defineNuxtRouteMiddleware( (to) => {
  const { isLoggerdIn } = useAuth() // composable
  👇
  const nuxtInstance = useNuxtApp()

  if (isLoggerdIn() && to.name == 'login'){
    👇
    return callWithNuxt(nuxtInstance, () => navigateTo("/home"))
  }

  if (!isLoggerdIn() && to.name !== 'login'){
    👇
    return callWithNuxt(nuxtInstance, () => navigateTo("/login"))
  }

})

我发布了另一个例子，展示了如何做到这一点over here。