两种方法来处理这个问题。
1)这样做：
alter <the_table> alter column id set default nextval('name_of_sequence').
那么你就不必在查询中指定id值。如果序列专用于该表。列，那么还可以：
alter sequence name_of_sequence owned by <table_name>.id;
这将创建一个依赖项，以便如果删除表，序列也将被删除。
（2）
保持序列独立，只需使用以下步骤根据需要提取值。
SQL模式

create table py_seq_test(id bigint, fld_1 varchar);
create sequence py_seq;

Python代码
a）常规执行

import psycopg2

con = psycopg2.connect("dbname=test host=localhost  user=postgres")
cur = con.cursor()

cur.execute("insert into py_seq_test values(nextval('py_seq'), %s)", ['test1'])
cur.execute("insert into py_seq_test values(nextval('py_seq'), '%s')", ['test2'])
con.commit()
cur.execute("select * from py_seq_test")
cur.fetchall()

[(1, 'test'), (2, 'test2')]

B）执行值

from psycopg2.extras import execute_values

execute_values(cur, 
   "insert into py_seq_test values %s", 
   [('test3',), ('test4',) ], 
   template="(nextval('py_seq'),  %s)")

con.commit()

cur.execute("select * from py_seq_test")
cur.fetchall()

[(1, 'test'), (2, 'test2'), (3, 'test3'), (4, 'test4']

更新

execute()与execute_values()在插入10000个值时的比较示例。这是在ipython中使用%%time单元格魔术完成的。

large_list = [(val,) for val in range(10000)]

%%time
for i_val in large_list:
    cur.execute("insert into py_seq_test values(nextval('py_seq'), %s)", [i_val[0]])
con.commit()

CPU times: user 157 ms, sys: 103 ms, total: 260 ms
Wall time: 790 ms

%%time
execute_values(cur, 
   "insert into py_seq_test values %s", 
   large_list, 
   template="(nextval('py_seq'),  %s)")
con.commit()

CPU times: user 30.6 ms, sys: 320 µs, total: 30.9 ms
Wall time: 164 ms