没有Javascript API来发送ping帧或接收pong帧。您的浏览器是否支持这一点。也没有API来启用，配置或检测浏览器是否支持和使用ping/pong帧。有discussion about creating a Javascript ping/pong API用于此。将来可能会配置/检测ping，但是Javascript不太可能能够直接发送和接收ping/pong帧。
但是，如果你同时控制客户端和服务器端的代码，那么你可以很容易地在更高的级别上添加ping/pong支持。如果你还没有消息类型头/元数据，你需要在消息中添加一些消息类型头/元数据，但这很简单。除非你打算每秒发送数百次ping，或者有数千个客户端同时发送ping，否则你自己做的开销会很小。

**更新：**虽然答案是旧的，但它在google的热门结果中，在握手后的任何时候，客户端或服务器都可以选择向对方发送ping

Ping只从服务器发送到客户端，浏览器应该尽快使用Pong OpCode自动应答。因此您不必担心更高级别的问题。
虽然不是所有的浏览器都支持标准的，因为他们假设，他们可能会有一些差异，在实现这种机制，甚至可能意味着没有Pong响应功能。但我个人使用Ping / Pong，从来没有见过客户端不实现这种类型的OpCode和自动响应在低级别的客户端实现。

一个可能的js解决方案

在WebSocket服务器主动断开ws链接的情况下，几分钟后服务器和客户端之间没有发送任何消息。
1.客户端主动发送自定义ping消息，以通过使用keepAlive函数保持活动
1.服务器端将忽略自定义ping消息，并响应自定义pong消息

let timerId = 0; 

function keepAlive(timeout = 20000) { 
    if (webSocket.readyState == webSocket.OPEN) {  
        webSocket.send('');  
    }  
    timerId = setTimeout(keepAlive, timeout);  
}

function cancelKeepAlive() {  
    if (timerId) {  
        clearTimeout(timerId);  
    }  
}

不知道
我尝试实现ping。似乎没有任何方法可以强制浏览器WebSocket客户端设置0x1（字符串）和0x2（二进制）以外的任何操作码。

const socket = new WebSocket(url);
ping() {
    if (socket?.readyState !== WebSocket.OPEN) {
      return;
    }
    const buffer = new ArrayBuffer(7);
    const dataView = new DataView(buffer);
    dataView.setInt8(0, 0x89);
    dataView.setInt8(1, 0x00);
    dataView.setInt8(2, 0x48);
    dataView.setInt8(3, 0x65);
    dataView.setInt8(4, 0x6c);
    dataView.setInt8(5, 0x6c);
    dataView.setInt8(6, 0x6f);
    socket.send(buffer);
  }
socket.addEventListener('open', ping);

这段代码应该发送一个最终的（0x8）ping帧（操作码0x09），其主体为“hello”，但浏览器发送的最终帧是二进制（0x82），其主体为“hello”，其中“hello”是0x89数据。