opencv 是否有在GPU上实现的尺度/旋转不变的检测器？

yhuiod9q 于 2023-04-21 发布在其他

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如OpenCV www.example.com中所知2.4.9.0，这些特征检测器：SIFT, SURF, BRISK, FREAK, STAR, FAST, ORB .

所有这些都在CPU上实现，但只有FAST和ORB在GPU上实现。
众所周知，有些是缩放/旋转不变的，但有些不是：Are there any fast alternatives to SURF and SIFT for scale-invariant feature extraction?
它们是缩放不变和旋转不变：

SIFT
SURF
BRISK
FREAK
星星

但它们不是尺度不变的，也不是旋转不变的：

快速
ORB

是否有在GPU上实现的尺度/旋转不变的检测器？
或者将在GPU或OpenCL上的OpenCV 3.0中添加？

opencv

来源：https://stackoverflow.com/questions/28285241/are-there-any-detectors-which-implemented-on-gpu-and-are-scale-rotate-invariant

2条答案

按热度按时间

rbl8hiat1#

实际上，SURF是OpenCV中唯一支持GPU的缩放/旋转不变特征检测器。
在OpenCV 3.0中，FAST和ORB已经获得了OCL支持，而且这两个（FAST和ORB）已经获得了CUDA支持。
在您的问题的评论中已经提到了SURF的OCL/CUDA支持，但它只是对OpenCV的贡献，这是OpenCV的开发人员对opencv_contrib的看法：
新的模块通常没有稳定的API，也没有经过很好的测试。因此，它们不应该作为官方OpenCV发行版的一部分发布，因为该库保持了二进制兼容性，并试图提供良好的性能和稳定性。
根据我以前的经验，OpenCV的SURF功能实现比OpenSURF弱得多。
附注：据我所知，KAZE/AKAZE还没有GPU加速版本。