您可以使用官方的shell集成。我使用zsh，所以我只是复制了提供的脚本并将其放入我的~/.zshrc中。这将为您提供您正在寻找的确切行为，例如返回命令并将结果放在输入行上，而不是在无法编辑的情况下运行命令。
注意：它会覆盖ctrl+r的快捷键来进行历史搜索，而不是把它放在别名或类似的地方，所以也许不是你想要的。但是也许你可以构建一个脚本来从那里工作。
https://github.com/junegunn/fzf/blob/master/shell/key-bindings.zsh

在zsh中，zsh行编辑器（ZLE）内置的vared将允许您编辑环境变量。
编辑后，更新后的变量可用于执行命令：

fh() {
  fzfresult=$( ([ -n "$ZSH_NAME" ] && fc -l 1 || history) | fzf +s --tac | sed 's/ *[0-9]* *//')
  vared -p 'fzfout> ' -ac fzfresult
  ${fzfresult[@]}
}

在vared命令中，-p设置提示符。-ac选项将fzfresult变量更改为数组，以便我们可以在下一步中执行它。
我没有安装fzf，所以没有完全测试，但结果应该是这样的：

% fh grep
fzfout> grep -RI foo .   <-- edit, hit enter, get output:
file1: text with foo
file4: more text with foobar

我最终使用了这个：

fh() {
   print -s $( ([ -n "$ZSH_NAME" ] && fc -l 1 || history) | fzf +s --tac | sed 's/ *[0-9]* *//')
}

即默默地打印，其次是向上箭头，这带来了编辑命令。很乐意听到，如果有一个更简单的方法。