expo-camera是完美的。
1)-安装expo-camera：expo install expo-camera
这是它的代码：

import React, { useState, useEffect } from 'react';
import { StyleSheet, Text, View, TouchableOpacity } from 'react-native';
import { Camera } from 'expo-camera';

const QrcodeReader = ({navigation}) =>  {

  const [hasPermission, setHasPermission] = useState(null);
  const [type, setType] = useState(Camera.Constants.Type.back);

  useEffect(() => {
    (async () => {
      const { status } = await Camera.requestCameraPermissionsAsync();
      setHasPermission(status === 'granted');
    })();
  }, []);

  if (hasPermission === null) {
    return <View />;
  }
  if (hasPermission === false) {
    return <Text>No access to camera</Text>;
  }
  return(
  <View style={styles.container}>
      <Camera
        onBarCodeScanned={(...args) => {
          const data = args[0].data;
          result = JSON.stringify(result);
          console.log(result);
          navigation.navigate('your_next_screen',{result});
          );
        }}
        barCodeScannerSettings={{
          barCodeTypes: ['qr'],
        }}
        style={{ flex: 1 }}
      />
    </View>
  );
}
  
const styles = StyleSheet.create({
  container: {
    flex: 1,
  },
  camera: {
    flex: 1,
  },
  buttonContainer: {
    flex: 1,
    backgroundColor: 'transparent',
    flexDirection: 'row',
    margin: 20,
  },
  button: {
    flex: 0.1,
    alignSelf: 'flex-end',
    alignItems: 'center',
  },
  text: {
    fontSize: 18,
    color: 'white',
  },
});

export default QrcodeReader;

我也面临着同样的问题，因为这是一个我不能没有的功能，我坚持了下来，找到了一个适合我的解决方案。
因为只有一个活动的BarCodeScanner预览支持，我去React导航，并找到了一种方法来重新呈现条形码扫描仪时，屏幕上的焦点。
import { useIsFocused } from '@react-navigation/native';useIsFocused在具有条形码扫描仪的屏幕是焦点所在时返回true。

{isFocused ? (
    <BarCodeScanner
      onBarCodeScanned={scanned ? undefined : handleBarCodeScanned}
      style={StyleSheet.absoluteFillObject}
    />) : null}

阅读更多关于https://reactnavigation.org/docs/use-is-focused。
完整示例：

import React, { useState, useEffect } from 'react';
import { Text, View, StyleSheet, Button } from 'react-native';
import { BarCodeScanner } from 'expo-barcode-scanner';
import { useIsFocused } from '@react-navigation/native';

export default function App() {
  const [hasPermission, setHasPermission] = useState(null);
  const [scanned, setScanned] = useState(false);

  console.log(hasPermission, scanned);
  const isFocused = useIsFocused();

  useEffect(() => {
    (async () => {
      setScanned(false);
      const { status } = await BarCodeScanner.requestPermissionsAsync();
      setHasPermission(status === 'granted');
    })();
  }, []);

  const handleBarCodeScanned = ({ type, data }) => {
    setScanned(true);
    alert(`Bar code with type ${type} and data ${data} has been scanned!`);
  };

  if (hasPermission === null) {
    return <Text>Requesting for camera permission</Text>;
  }
  if (hasPermission === false) {
    return <Text>No access to camera</Text>;
  }

  return (
    <View style={styles.container}>
      {isFocused ? (
        <BarCodeScanner
          onBarCodeScanned={scanned ? undefined : handleBarCodeScanned}
          style={StyleSheet.absoluteFillObject}
        />
      ) : null}
      {scanned && (
        <Button title={'Tap to Scan Again'} onPress={() => setScanned(false)} />
      )}
    </View>
  );
}

const styles = StyleSheet.create({
  container: {
    flex: 1,
    flexDirection: 'column',
    justifyContent: 'center',
  },
});

欢迎@Backup Gov 18，
这是一个documented问题。
注意：当前仅支持一个活动的BarCodeScanner预览。使用导航时，最佳做法是卸载任何以前渲染的BarCodeScanner组件，以便可以毫无问题地使用以下屏幕。
有一个解决方案。
您可以在另一个专用屏幕组件中呈现<BarcodeScanner />组件，而不是有条件地呈现它。
这样，在这个新屏幕读取条形码后，您可以导航回第一个屏幕。向后导航可能会卸载这个新屏幕。如果需要，您可以强制卸载。
当你使用react-navigation时，你最好使用.pop()而不是goBack()。

备选

您也可以使用expo-camera代替expo-barcode-scanner。expo-camera没有这个问题。它还提供了更多选项，如手电筒/手电筒和切换相机。

我已经通过强制更新<Camera/>组件解决了这个问题：

import {useInterval} from 'usehooks-ts';
import {Camera} from 'expo-camera';
import React, {useRef} from 'react';

const QrScanner = () => {
  const cameraRef = useRef<Camera>(null);
  useInterval(() => {
    ref.current && ref.current.forceUpdate();
  }, 1000);

  <Camera
    onBarCodeScanned={(data) => console.log()}
    ref={cameraRef}
  />
}

找到了这个解决方法：
编辑位于以下位置的BarCodeScannerViewFinder.kt文件：[您的项目]\node_modules\expo-barcode-scanner\android\src\main\java\expo\modules\barcodescanner在声明部分（第44行附近）添加以下两行：
@volatile private var barCodeScannerTaskLock = false
对我来说很好。